دوره ۲۲، شماره ۱۰ - ( مهر ۱۴۰۱ )                   جلد ۲۲ شماره ۱۰ صفحات ۸۶-۸۱ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1401.22.10.14.7

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Paranideh A, Moetakef Imani B. Implementation of PID Control Algorithm with Variable Setpoint on Arduino Board to Control the Polishing Force. Modares Mechanical Engineering 2022; 22 (10) :81-86
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-66042-fa.html
پرانیده احمد، معتکف ایمانی بهنام. پیاده سازی الگوریتم کنترل PID با نقطه تنظیم متغیر بر روی برد آردوینو برای کنترل نیروی پولیش کاری. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۴۰۱; ۲۲ (۱۰) :۸۱-۸۶

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۶۶۰۴۲-fa.html

پیاده سازی الگوریتم کنترل PID با نقطه تنظیم متغیر بر روی برد آردوینو برای کنترل نیروی پولیش کاری
احمد پرانیده۱ ، بهنام معتکف ایمانی* ۲
۱- دانشگاه فردوسی مشهد
۲- دانشگاه فردوسی مشهد ، imani@um.ac.ir
چکیده:   (۱۴۸۷ مشاهده)
در فرآیند پولیش‌کاری، یکی از عوامل تأثیرگذار بر حذف مواد، نیروی تماسی بین ابزار و قطعه‌کار می‌باشد. پارامتر نیروی تماسی به این لحاظ حائز اهمیت است که در این فرآیند مقدار این نیرو نسبت به سایر فرآیندهای ماشین‌کاری کمتر است، در نتیجه نیروی تماسی یکی از موضوعات مهم است که باید کنترل شود. در این پژوهش یک سیستم کنترل نیرو مبتنی بر پیاده‌سازی الگوریتم کنترل 
تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) با قابلیت تنظیم در برد آردوینو ارائه می‌گردد. اعمال سیگنال‌های فرمان به عملگر، توسط واحد مدولاسیون عرض پالس (PWM) برد آردوینو امکان‌پذیر است. بستر آزمایشگاهی پولیش‌کاری در این پژوهش شامل سلونوئید، نیروسنج، موتور جریان مستقیم (DC) و سنباده نواری می‌باشد. ضرایب کنترل PID توسط روش شناسایی سیستم و با استفاده از ابزارهای نرم‌افزار متلب تخمین زده شدند. نتایج نشان می‌دهند که سیستم کنترلی طراحی شده بر روی برد آردوینو، پایداری موردنظر برای کنترل نیروی پولیش‌کاری را با خطای قابل قبول ارائه می‌دهد. از دیگر مزایای سیستم توسعه یافته، نیاز به تجهیزات اضافی نسبت به سایر 
سیستم‌های تجاری کاهش یافته و صرفه اقتصادی بیشتر است.
واژه‌های کلیدی: کنترل نیرو، کنترل PID، نقطه تنظیم متغیر، برد آردوینو، فرآیند پولیش‌کاری
متن کامل [PDF 548 kb]   (۱۳۷۸ دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشی اصیل | موضوع مقاله: ماشین‌کاری
دریافت: 1401/9/22 | پذیرش: 1401/7/10 | انتشار: 1401/7/10
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.