دوره 14، شماره 10 - ( 10-1393 )                   جلد 14 شماره 10 صفحات 92-85 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Talebi R, Marzban J, Haddadi M. Control of the active anti-roll bar of Off-Road vehicle for roll stability improvement. Modares Mechanical Engineering 2015; 14 (10) :85-92
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-7116-fa.html
طالبی توتی روح الله، مرزبان راد جواد، حدادی مهدی. کنترل میله پاد غلت فعال خودروهای برون جاده‏ای به منظور بهبود پایداری غلتشی. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (10) :85-92

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-7116-fa.html


1- استادیار/دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشیار/دانشگاه علم و صنعت تهران
3- دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:   (5087 مشاهده)
در این مقاله به منظور کاهش زاویه غلت و افزایش آستانه واژگونی خودرو به هنگام وارد شدن شتاب جانبی بالا، یک سیستم کنترلی طراحی شده است. بدین منظور دو عملگر الکتریکی چرخشی مشابه بر روی میله‏های پاد غلت سیستم تعلیق جلو و پشت خودرو قرار داده شده است. این سیستم با وارد کردن یک کوپل مخالف که بر شاسی خودرو وارد می‏کند، به صورت متغیر با زمان، شتاب جانبی را تا حد امکان کاهش داده و پایداری جانبی و آستانه واژگونی در مانورهای نسبتا خطرناک را بهبود می‏بخشد. برای مشاهده نتایج و تاثیر وجود این سیستم فعال بر پایداری خودرو، ابتدا با استفاده از یک مدل هشت درجه آزادی غیر‏خطی از دینامیک جانبی خودرو و با در نظر گرفتن زاویه فرمان به عنوان ورودی مدل، پارامترهای سینماتیکی مربوطه و در نتیجه شاخص واژگونی که به صورت میزان جابجایی بار جانبی تعریف شده، پیش‏بینی شده است. برای طراحی کنترلر از روش تئوری کنترل بهینه مرتبه دو به همراه مدل سه درجه آزادی خودرو استفاده می‏شود. سپس با مدل‏سازی جامع خودرو، تاثیر کنترلر بر متغیرهای حالت و دینامیک جانبی خودرو در طی مسیر آزمون استاندارد قلاب ماهی بررسی شده است.
متن کامل [PDF 774 kb]   (4785 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها|روباتیک|کنترل|مکاترونیک
دریافت: 1392/10/8 | پذیرش: 1393/1/16 | انتشار: 1393/7/5

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.