دوره ۱۷، شماره ۴ - ( ۴-۱۳۹۶ )                   جلد ۱۷ شماره ۴ صفحات ۳۲۱-۳۱۵ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1396.17.4.40.6

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Tehrani M, Narimanzadeh N, Masoumnezhad M. The hybrid unscented /H∞ Kalman filter in state estimation of nonlinear problems. Modares Mechanical Engineering 2017; 17 (4) :315-321
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-7212-fa.html
طهرانی محمد، نریمان زاده نادر، معصوم نژاد مجتبی. ارائه فیلتر دوگانه بی رد/ اچ بینهایت جهت تخمین حالت مسائل غیرخطی. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۶; ۱۷ (۴) :۳۱۵-۳۲۱

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۷۲۱۲-fa.html

ارائه فیلتر دوگانه بی رد/ اچ بینهایت جهت تخمین حالت مسائل غیرخطی
محمد طهرانی۱ ، نادر نریمان زاده۲ ، مجتبی معصوم نژاد* ۳
۱- دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت
۲- استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت
۳- استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه فنی و حرفه ای، رشت
چکیده:   (۵۶۲۳ مشاهده)
موفقیت‌های اولیه فیلتر کالمن در دهه 60 میلادی در کارهای فضایی منجر به تلاش در به‌کارگیری آن در کاربردهای صنعتی معمول در دهه 70 میلادی شد. این تلاش‌ها به‌سرعت مشخص کرد که یک دسته عدم تطابق‌ بین فرضیات فیلتر کالمن و مسائل تخمین حالت در صنعت وجود دارد. برای مسائل صنعتی مدل دقیق سیستم و ماهیت آماری نویز فرایند به‌راحتی در دسترس نمی‌باشد. در این مقاله روشی نوین برای ترکیب دو فیلتر غیرخطی کالمن بی‌رد (UKF) و فیلتر اچ‌بینهایت بی‌رد (H∞ F) برای غلبه بر این عدم شناخت ارائه شده است که جواب میانی بین دو فیلتر را ارائه می‌دهد و در مسائل مختلف قابلیت اطمینان بیشتری نسبت به دو فیلتر دیگر دارد. از مشخصه‌های عملکردی این فیلتر بی‌نیازی از خطی سازی مسائل غیرخطی و حصول اطمینان از پاسخ مناسب‌تر نسبت به دو فیلتر دیگر با توجه به عدم شناخت ماهیت آماری نویز می‌باشد. بررسی‌ها نشان داد زمانی که در بخشی از تخمین فیلتر UKF و در بخشی دیگر فیلتر UHF بهتر عمل می‌کند، فیلتر دوگانه با ارائه یک تخمین بهینه می‌تواند نتایج بهتری ارائه کند. همچنین تحلیل واریانس مشخص کرد که فیلتر از مقاومت بالایی نسبت به ماهیت آماری نویز برخوردار است و به شکل مناسب می توان با تغییر متغیر آن جوابی مناسب یافت. صحت سنجی نتایج به کمک دو مسئله غیرخطی شبیه سازی سقوط آزاد و آونگ معکوس در حوزه مهندسی مکانیک بررسی شده است.
واژه‌های کلیدی: فیلتر دوگانه، فیلتر بی رد، فیلتر اچ‌بینهایت، تخمین متغیرها
متن کامل [PDF 1037 kb]   (۶۵۲۴ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: سازه های هوا فضا
دریافت: 1395/11/3 | پذیرش: 1395/12/17 | انتشار: 1396/2/3
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.