1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشجو/دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده: (6052 مشاهده)
سیستمهای هایبرید، دستهای از سیستمهای دینامیکی هستند که رفتار آنها، بر اساس برهمکنش رفتارهای دینامیکی گسسته و پیوسته بیان میشود. یکی از زیرمجموعههای سیستمهای هایبرید، سیستمهای آفین تکهای خطی هستند. شناسایی مدلهای آفین تکهای خطی، شامل تخمین پارامترهای زیرسیستمهای آفین و ضرایب مربوط به ابر صفحات تفکیککننده فضای حالت- ورودی میشود. در این مقاله، جهت تقسیمبندی همزمان فضای حالت- ورودی و استخراج ماتریسهای مشخصه، از الگوریتم خطای محدود و شبکه عصبی آدلاین استفاده خواهد شد. لازم به ذکر است که در این روش، نیازی به تعیین تعداد زیرسیستمهای خطی سیستم نیست. همچنین روش شناسایی پیشنهادی بر اساس دادهبرداری برخط از سیستم توسعه دادهشده است. همچنین از دیگر مزایای این روش، میتوان به سادگی الگوریتم آن اشاره کرد که امکان استفاده از آن در کاربردهای عملی را فراهم میآورد. در ادامه، از روش مذکور جهت شناسایی یک مثال ریاضیاتی مرجع استفاده شده است. با مقایسه نتایج به دست آمده با مقالات مرجع، ثابت میشود که این روش، عملکرد مطلوبی در تقسیمبندی فضای حالت- ورودی و استخراج ماتریسهای مشخصه خواهد داشت. در انتهای کار با استفاده از روش ارائهشده در این مقاله، به شناسایی یک منبع فعال ذخیرهسازی آب که معادلات آن به صورت یک سیستم آفین تکهای خطی بیان میشود، پرداخته شده است.
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی کامل |
موضوع مقاله:
کنترل دریافت: 1393/12/8 | پذیرش: 1393/12/28 | انتشار: 1394/1/25