جستجو در:
دوره ۱۱، شماره ۳ - ( ۹-۱۳۹۰ )
جلد ۱۱ شماره ۳ صفحات ۱۲-۱ |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
jahanpour J. Jerk limited machining using C2 Pythagorean-hodograph (PH) quintic spline curves. Modares Mechanical Engineering 2011; 11 (3) :1-12
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8349-fa.html
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8349-fa.html
جهان پور جواد، دولت آبادی حسین، واحدیان عظیمی امیر. ماشینکاری مسیرهای فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج با لحاظ محدودیت جرک. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۰; ۱۱ (۳) :۱-۱۲
۱- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد
چکیده: (۶۵۰۰ مشاهده)
در این مقاله، با به‌کارگیری منحنی‌های فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج که از اتصال چند منحنی فیثاغورث هدوگراف (پی‌اچ) با پیوستگی مرتبه دو در نقاط اتصال بنا می‌گردند، به طراحی مسیر ماشینکاری پرداخته می‌شود. سپس دستورات موقعیت این مسیر، با ترکیب درونیاب‌های وابسته به زمان(در نواحی شتابگیری/ کاهش شتاب مسیر) و سرعت ثابت(در نواحی میانی مسیر)، تولید می‌شوند. در الگوریتم درونیابی ذکر شده، با ارائه پیشنهاد جدیدی مبنی بر به‌کارگیری توابع نمایی برای اصلاح پروفیل سرعت و استفاده از روش بهینه‌سازی جستجوی الگو، پروفیل سرعت پیشنهادی به‌منظور حفظ ماکزیمم جرک محرکهای سیستم در محدوده مقادیر مجاز بهینه می‌گردد. در ادامه، با طراحی کنترلر متداول دارای پیشخورد/پسخورد سرعت و موقعیت، ماشینکاری سریع مسیر حرکت ابزار یک دستگاه کنترل عددی در محیط سیمولینک نرم‌افزار مطلب شبیه‌سازی شده و خطای ماشینکاری برای دو نمونه از مسیرهای باز وبسته که در قالب منحنی‌های فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج طراحی شده‌اند مورد مطالعه و بررسی قرار می‌گیرد.
واژه‌های کلیدی: منحنی پی اچ اسپیلاین، محدودیت جرک، بهینه‌سازی پروفیل سرعت، کنترل حرکت مسیر ماشینکاری
دریافت: 1389/12/15 | پذیرش: 1390/7/8 | انتشار: 1390/7/9
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |