جستجو در:
دوره ۱۴، شماره ۱۵ - ( ويژه‌نامه سوم ۱۳۹۳ )
جلد ۱۴ شماره ۱۵ صفحات ۲۳۰-۲۲۵ |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Malekzadeh M. Robust Control of Flexible Spacecraft Considering Actuator Dynamic. Modares Mechanical Engineering 2015; 14 (15) :225-230
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8944-fa.html
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8944-fa.html
ملک زاده مریم. کنترل مقاوم ماهواره الاستیک با در نظر گرفتن دینامیک عملگر. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۳; ۱۴ (۱۵) :۲۲۵-۲۳۰
هیات علمی
چکیده: (۶۸۹۵ مشاهده)
در این مقاله، اثر دینامیک چرخ عکس العملی به عنوان عملگر در کنترل سه محوره ماهواره انعطاف پذیر غیرخطی در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترلر مقاوم غیرخطی برای کنترل موقعیت دورانی ماهواره الاستیک و حذف نوسانات پنلهای آن می‌باشد. کنترلر اعمالی حاصل از ترکیب روش غیر خطی دینامیک وارون و مقاوم سنتزµ می باشد. برای مقابله با اثرات غیر مینیمم فازی، کنترلر با روش باز تعریف خروجی بهینه سازی می شود. در طراحی کنترلر محدودیت عملگرها در نظر گرفته شده است. فرض شده که فقط سه چرخ عکس العملی نصب شده بر قسمت صلب ماهواره در سه جهت استفاده شود و هیچگونه عملگری بر روی پنل استفاده نشده است. عملکرد کنترلر با توجه به حذف نوسانات پنل، مقاومت نسبت به عدم قطعیتها، حساسیت نسبت به نویز حسگرها و اغتشاشات محیطی و اثرات غیرخطی در مانورهای بزرگ بررسی شده است. در مدلسازی اغتشاشات محیطی تمامی ترمها شامل ضربه، پله، سینوسی و گاوسی در نظر گرفته شده است. شبیه سازی با اعمال دینامیک عملگر، توانایی کنترلر به کار گرفته شده در تعقیب مسیر و حذف نوسانات پنل را نشان می دهد.
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل |
موضوع مقاله:
دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها|کنترل
دریافت: 1393/4/18 | پذیرش: 1393/6/15 | انتشار: 1393/7/30
دریافت: 1393/4/18 | پذیرش: 1393/6/15 | انتشار: 1393/7/30
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |