دوره ۱۷، شماره ۲ - ( ۲-۱۳۹۶ )                   جلد ۱۷ شماره ۲ صفحات ۳۸۴-۳۷۷ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1396.17.2.5.7

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Barghandan S, Badamchizadeh M, Jahed Motlagh M R. Single-rod electro-hydraulic servo system control with sliding mode controller improved by parallel fuzzy compensators. Modares Mechanical Engineering 2017; 17 (2) :377-384
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-937-fa.html
برغندان سعید، بادامچی زاده محمد علی، جاهد مطلق محمد رضا. کنترل سیستم الکتروهیدرولیک تک محوره با کنترل کننده مدلغزشی ارتقاء یافته توسط جبران‌سازهای فازی موازی. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۶; ۱۷ (۲) :۳۷۷-۳۸۴

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۹۳۷-fa.html

کنترل سیستم الکتروهیدرولیک تک محوره با کنترل کننده مدلغزشی ارتقاء یافته توسط جبران‌سازهای فازی موازی
سعید برغندان۱ ، محمد علی بادامچی زاده* ۲، محمد رضا جاهد مطلق۳
۱- هیات علمی دانشگاه آزاد اهر
۲- هیات علمی دانشگاه تبریز
۳- هیات علمی دانشگاه علم و صنعت
چکیده:   (۵۲۴۶ مشاهده)
تکنیک کنترل مدلغزشی یکی از شناخته شده‌ترین روش‌های کنترل غیرخطی می‌باشد. این روش مزایایی نظیر مقاومت در برابر نامعینی‌ها دارد. اما پدیده وزوز عمل‌کرد سیستم حلقه بسته را محدود می‌کند. برای افزایش کارآیی آن از جبران‌ساز فازی در کنار این روش استفاده می‌کنند. بردار وزن‌های جبران‌ساز فازی با استفاده از قوانین تطبیقی بروز رسانی می‌شوند. نرخ تطبیق همانند یک ضریب کنترلی عمل می‌کند فلذا هرچه بزرگ‌تر انتخاب گردد سرعت تطبیق بردار وزن‌ها افزایش یافته و در نتیجه عمل‌کرد سیستم حلقه بسته بهبود می‌یابد. اما در نتیجه آن، امکان ناپایداری سیستم حلقه بسته هم افزایش می‌یابد. در این مقاله پیشنهاد شده که از یک سیستم فازی موازی در کنار سیستم فازی اصلی استفاده شود و بدین طریق، نحوه تطبیق بردار وزن‌های سیستم فازی اصلی کنترل گردد. علاوه براین مدل غیرخطی یک سیستم الکتروهیدرولیکی به عنوان مثال موردی معرفی شده است. در انتها طی شبیه‌سازی‌های عددی عمل‌کرد سیستم حلقه بسته و کارآیی روش‌های پیشنهادی بررسی شده است.
واژه‌های کلیدی: کنترل مدلغزشی، جبران‌ساز فازی، سیستم فازی موازی، قانون تطبیق، سیستم الکتروهیدرولیک
متن کامل [PDF 1359 kb]   (۷۰۹۰ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: سایر......
دریافت: 1395/10/8 | پذیرش: 1395/11/18 | انتشار: 1395/12/4
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.