دوره 15، شماره 4 - ( 4-1394 )                   جلد 15 شماره 4 صفحات 300-292 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.4.11.3

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Bagherpour-Ardakani E, Hairi Yazdi M R, Mahjoob M. Unknown input observer for sensor fault detection in linear systems with unmatched uncertainties. Modares Mechanical Engineering 2015; 15 (4) :292-300
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-939-fa.html
باقرپور اردکانی اسماعیل، حائری یزدی محمد رضا، محجوب محمد. تخمین‌گر ورودی نامعلوم برای تشخیص نقص حسگر در سیستم‌های خطی با عدم‌‌قطعیت نامنطبق. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (4) :292-300

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-939-fa.html

تخمین‌گر ورودی نامعلوم برای تشخیص نقص حسگر در سیستم‌های خطی با عدم‌‌قطعیت نامنطبق
اسماعیل باقرپور اردکانی1 ، محمد رضا حائری یزدی* 2، محمد محجوب3
1- دانش آموخته دکترای مهندسی مکانیک از دانشگاه تهران
2- دانشیار معاون آموزشی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
3- دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
چکیده:   (5520 مشاهده)
در این مقاله، بر پایه تخمین‌گر (رویت‌گر)، الگوریتمی پیشنهاد شده است که قادر به تشخیص نقص حسگر در سیستم‌های خطی است. سیستم خطی مورد مطالعه در این پژوهش بواسطه ورودی نامعلوم (اغتشاش) توام با عدم‌قطعیت ساختاری فرض می‌شود. افزون بر این، فرض می‌شود که شرط تطابق تخمین‌گر نیز برقرار نباشد. برای جبران تاثیر ورودی نامعلوم و فراهم آوردن امکان تخمین در چنین شرایطی، یک سیستم دینامیکی معادل توسعه داده شده و به کمک مجموعه‌ای از ورودی‌های کمکی، امکان مستقل‌سازی دینامیک معادل از ورودی نامعلوم فراهم آمده است. این فرایند به کمک یک فیلتر انتگرالی موسوم به فیلتر انتگرالی-بافری انجام پذیرفته است. فیلتر معرفی شده پاسخ فرکانسی مشابه‌ای چون فیلتر کم-گذر دارد؛ لذا، امکان مدیریت نویز در تخمین‌گر را نیز فراهم می‌سازد. تعداد این فیلتر که باید برای توسعه سیستم معادل بکار گرفته شوند، از درجه نسبت بین خروجی و ورودی نامعلوم تبعیت می‌کند. سپس از یک تخمین‌گر ورودی نامعلوم برای تخمین متغیرهای حالت سیستم معادل استفاده شده که در شرایط بروز نقص، بردار مانده‌ای حساس به نقص و مستقل از ورودی نامعلوم نامنطبق ایجاد خواهد کرد. از نتایج روش پیشنهادی این مقاله می‌توان در مسائل تشخیص نقص -اعم از نقص حسگر یا عملگر- استفاده کرد. در عین‌حال، تمرکز مقاله حاضر منحصر به تشخیص بروز نقص حسگر خواهد بود. کارآمدی روش پیشنهادی به کمک نتایج بدست آمده از شبیه‌سازی یک مدل دینامیکی خطی ارائه شده است.
واژه‌های کلیدی: تخمین‌گر ورودی-نامعلوم، شرط تطابق تخمین‌گر، تولید مانده، تشخیص نقص، نقص حسگر
متن کامل [PDF 551 kb]   (5295 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1393/8/12 | پذیرش: 1393/10/30 | انتشار: 1393/12/16
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.