دوره 16، شماره 11 - ( 11-1395 )                   جلد 16 شماره 11 صفحات 377-369 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1395.16.11.47.0

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Habibnejad Korayem M, Habibnejad Korayem A, Taheri M, Rafee Nekoo S. Control of AFM nano–robot based on sliding mode control method in different biological environments. Modares Mechanical Engineering 2017; 16 (11) :369-377
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-9970-fa.html
حبیب نژاد کورایم محرم، حبیب نژاد کورایم امین، طاهری معین، رفیعی نکو سعید. کنترل نانو ربات AFM بر مبنای روش کنترلی مود لغزشی در محیط‌های مختلف بیولوژیکی. مهندسی مکانیک مدرس. 1395; 16 (11) :369-377

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-9970-fa.html

کنترل نانو ربات AFM بر مبنای روش کنترلی مود لغزشی در محیط‌های مختلف بیولوژیکی
محرم حبیب نژاد کورایم* 1، امین حبیب نژاد کورایم2 ، معین طاهری3 ، سعید رفیعی نکو4
1- استاد تمام دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
3- دانشجو دکترای مکانیک دانشگاه علم و صنعت
4- دانشجوی دکترای مکانیک علم و صنعت ایران
چکیده:   (5090 مشاهده)
امروزه جابه‌جایی میکرو/نانوذرات مورد توجه بسیار جهت ساخت ابزارهای مختلف در مقیاس میکرو/نانو و کاربرد در علوم پزشکی و زیستی است. پروب میکروسکوپ نیروی اتمی بسیار رایج برای جابه‌جایی دقیق در مقیاس ابعاد کوچک است. در حین نانومنیپولیشن، میکرو/نانوذرات می‌توانند به نقطه‌ی مطلوب نهایی با دقت بسیار بالایی با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در مود تماسی با کنترل دقیق پروب آن جابه‌جا شوند. در این مقاله با انتخاب مناسب ورودی گشتاور اعمالی به رأس پروب، به کنترل انحراف از مرکز پروب و مشاهده‌ی میزان جابه‌جایی پروب از راستای قائمش پرداخته شده است، تا در هنگام جابه‌جایی، میکرو/نانوذره همواره با پروب در تماس باشد. محیط‌های مایع مختلف (آب، الکل و پلاسما) با میکرو/نانوذرات مختلف اعم از زیستی و غیرزیستی جهت این مطالعه به کار گرفته شده است. علاوه بر این، با استفاده از کنترل مود لغزشی، پروب میکروسکوپ نیروی اتمی در محیط‌های آب، الکل و پلاسما استفاده شده است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که زمان لازم برای کنترل میکرو/نانوذرات مختلف در محیط پلاسما کمتر از محیط آب است؛ همچنین زمان مورد نیاز در محیط آب کمتر از محیط الکل می‌باشد.
واژه‌های کلیدی: کنترل مود لغزشی، نانومنیپولیشن، میکروسکوپ نیروی اتمی، محیط‌های مختلف
متن کامل [PDF 452 kb]   (7564 دریافت)    

دریافت: 1395/5/3 | پذیرش: 1395/6/28 | انتشار: 1395/8/24
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.