مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

کنترل بازخوردی توزیع دما در یک ورق ضخیم مستطیلی مدرج تابعی

نویسندگان
1 گروه مهندسی مکانیک دانشگاه یاسوج
2 دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه یاسوج
چکیده
در پژوهش پیش رو، روشی برای کنترل گسترده‌ی مبتنی بر بازخورد خروجی میدان دما در یک ورق مدرج تابعی ضخیم پیشنهاد شده است. معادله‌ی حاکمه‌ی این سیستم دینامیکی با یک معادله‌ی مشتق جزئی خطی با ضرایب متغیر با مکان که همان معادله‌ی انتقال حرارت سه‌بعدی است، قابل توصیف است. برای انجام این کار، ابتدا با استفاده از روش عدد موج اصلاح شده، که با ترکیب دو روش تبدیل سریع فوریه و تفاضل محدود ابداع شده است، معادله مشتق جزئی حاکم بر سیستم به مجموعه‌ای از معادلات مشتق معمولی تبدیل می‌شود. بر این اساس، هر کدام از این معادلات مشتق معمولی مربوط به ترکیبی خاص از اعداد موج در راستاهای مختلف دستگاه مختصات کارتزین ‌می‌باشد. سپس برای پایدارسازی دینامیک هر کدام از این معادلات، از کنترل‌کننده‌ی خطی فیدبک حالت بهینه استفاده می‌شود. در این راستا، همچنین روشی برای تولید ورودی کنترلی ردیاب یا تنظیم‌کننده پیشنهاد شده است. همچنین از آنجا که این دستورات کنترلی، در فضای فوریه طراحی شده است، انتقال آنها به فضای فیزیکی باید صورت پذیرد؛ برای رسیدن به این هدف، از تبدیل معکوس فوریه استفاده می‌شود. شبیه سازی‌های عددی صورت گرفته، دلالت بر کارایی روش پیشنهادی در داشتن مشخصه‌های خوب پاسخ گذرا و همچنین خطای حالت ماندگار کوچک دارد.
کلیدواژه‌ها

عنوان مقاله English

Feedback control of temperature distribution in a thick rectangular functionally graded plate

نویسندگان English

shojaat shafie 1
Behrooz Rahmani 2
amin moosaie 1
Hamed Panahi 1
1 Yasouj university
2 Associate professor of mechanical engineering, yasouj university
چکیده English

In this paper, a method for distributed control of temperature distribution in a thick rectangular functionally graded plate is proposed. In this way, the linear nonhomogenous conduction which its governing dynamics is a linear partial differential equation (PDE) with spatially varying coefficients is considered and actively controlled. For this purpose, firstly, this PDE is converted into a set of ordinary differential equations (ODEs) using the modified wavenumber methodology. This apporach is based on the combination of the fast Fourier transform (FFT) and finite difference techniques. Secondly, in order to stabilize each of these ODEs, linear optimal state feedback controller is utilized by minimizing a predefined performance index. The proposed controller is modified by adding a feedforward term to have a good tracking performance for the proposed method. The designed control inputs which are in the Fourier domain, are transfers to physical domain using the inverse Fast Fourier transform (IFFT). In order to solve the linear nonhomogenous conduction heat equation, a combination of finite difference and Runge-Kutta methodologies is implemented. Simulation studies show the performance of the proposed method, for example the smaller settling time, overshoot and also steady-state error.

کلیدواژه‌ها English

Linear heat conduction equation
Fast fourier transform
Distributed Control
Modified wave number
Functionally Graded Material