مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

طراحی مکانیزم چهارمیله‌ای دوپایا با تغییر محل قرارگیری عضو انعطاف‌پذیر

نوع مقاله : پژوهشی اصیل

نویسندگان
گروه مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
چکیده
مکانیزم‌های دوپایا دارای دو موقعیت پایدار مجزا هستند که می‌توانند با یک تحریک جزئی از یکی از این موقعیت‌ها به دیگری حرکت کنند. این نقاط پایدار و همچنین حرکت بین آنها موجب شده است که استفاده از این مکانیزم‌ها در وسایلی همچون شیرها، کلیدها، سوئیچ‌ها و دریچه‌ها روزبه‌روز در حال افزایش باشد. رفتار دوپایا در این مکانیزم‌ها نتیجه ذخیره و آزادشدن انرژی است. در نتیجه، بدیهی است که این مکانیزم‌ها باید دارای یک یا چند عضو یا مفصل انعطاف‌پذیر باشند. در این مقاله، عضوهای انعطاف‌پذیر با استفاده از فنرهای پیچشی و براساس مدل شبه‌جسم صلب مدل می‌شوند. وجود یک عضو انعطاف‌پذیر در مکانیزم چهارمیله‌ای برای ایجاد حالت دوپایاشدن در آن کافی است، اما با تغییر مکان این عضو به‌عنوان عضو ورودی، عضو خروجی یا عضو رابط (یا تغییر محل فنر پیچشی معادل)، حالت‌های مختلفی برای طراحی مکانیزم چهارمیله‌ای دوپایا ایجاد می‌شود که در این پژوهش مورد بحث قرار می‌گیرد. نتایج نشان می‌دهد برای دوپایاشدن مکانیزم چهارمیله‌ای در هر یک از حالات لنگ- لنگ، لنگ- آونگ، آونگ- لنگ و آونگ- آونگ، فنر پیچشی معادل باید به عضو کوتاه‌تر متصل نباشد.
کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله English

Design of the Bistable Compliant Four-bar Linkage with Changing the Position of the Flexible Limb

نویسندگان English

S.M. Varedi-Koulaei
F. Ghanbari
Department of Mechatronics Engineering, Faculty of Mechanical And Mechatronics Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran
چکیده English

Bistable mechanisms have two distinct stable positions that can move from one of these situations to other by a small stimulus. These stable positions, as well as the movement between them, have increased the use of these mechanisms in devices such as valves, switches, and etc. This bistable behavior is the result of the storage and release of the potential energy. Therefore, it is obvious that these mechanisms must have one or more flexible links or joints. In this paper, flexible members are modeled, using torsional springs based on the pseudo-rigid-body-model (PRBM). The existence of one flexible member is sufficient for bi-stability of the four-bar linkage. However, with changing the location of this flexible member as the input, the output, or the coupler link (or changing the location of equivalent torsional spring), various conditions are generated for the design of a four-bar linkage, which is discussed in this study. The results show that in all cases (the crank-crank, the crank-rocker, the rocker-crank, and the rocker-rocker), the equivalent torsion spring should not be connected to a smaller link in order to create a bistable four-bar linkage.

کلیدواژه‌ها English

Bistable
Flexibility
Four-bar linkage
Torsional springs
Falahian M, Daniali HM, Varedi SM. Optimization of H4 parallel manipulator using genetic algorithm. In: Küçük S, editor. Serial and parallel robot manipulators-kinematics, dynamics, control and optimization. London: IntechOpen; 2012. pp. 401-416. [Link] [DOI:10.5772/32428]
Varedi Koulaei SM, Daniali HM, Farajtabar M, Fathi B, Shafiee Ashtiani M. Reducing the undesirable effects of joints clearance on the behavior of the planar 3-RRR parallel manipulators. Nonlinear Dynamics. 2016;86(2):1007-1022. [Link] [DOI:10.1007/s11071-016-2942-7]
Varedi Koulaei SM, Daniali HM, Domiri Ganji D. Kinematics of an offset 3-UPU translational parallel manipulator by the homotopy continuation method. Nonlinear Analysis Real World Applications. 2009;10(3):1767-1774. [Link] [DOI:10.1016/j.nonrwa.2008.02.014]
Jensen BD, Howell LL. Identification of compliant pseudo-rigid-body four-link mechanism configurations resulting in bistable behavior. Journal of Mechanical Design. 2004;125(4):701-708. [Link] [DOI:10.1115/1.1625399]
Howell LL. Compliant mechanisms. New York: John Wiley & Sons; 2001. [Link]
Pucheta MA, Cardona A. Design of bistable compliant mechanisms using precision-position and rigid-body replacement methods. Mechanism and Machine Theory. 2010;45(2):304-326. [Link] [DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2009.09.009]
Parlaktaş V, Tanık E. Single piece compliant spatial slider-crank mechanism. Mechanism and Machine Theory. 2014;81:1-10. [Link] [DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2014.06.007]
Pei X, Yu J. ADLIF: A new large-displacement beam-based flexure joint. Mechanical Sciences. 2011;2:183-188. [Link] [DOI:10.5194/ms-2-183-2011]
Rezaei A, Akbarzadeh AR. Influence of joints flexibility on overall stiffness of a 3-PRUP compliant parallel manipulator. Mechanism and Machine Theory. 2018;126:108-140. [Link] [DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2018.03.011]
Oh Y. Synthesis of multistable equilibrium compliant mechanisms [Dissertation]. Ann Arbor: University of Michigan; 2008. [Link]
Howell LL, Rao SS, Midha A. Reliability-based optimal design of a bistable compliant mechanism. Journal of Mechanical Design. 1994;116(4):1115-1121. [Link] [DOI:10.1115/1.2919495]
Jensen BD, Howell LL, Salmon LG. Design of two-link, in-plane, bistable compliant micro-mechanisms. Journal of Mechanical Design. 1999;121(3):416-423. [Link] [DOI:10.1115/1.2829477]
Chen G, Gou Y, Zhang A. Synthesis of compliant multistable mechanisms through use of a single bistable mechanism. Journal of Mechanical Design. 2011;133(8):081007. [Link] [DOI:10.1115/1.4004543]
Masters ND, Howell LL. A self-retracting fully compliant bistable micromechanism. Journal of Microelectromechanical Systems. 2003;12(3):273-280. [Link] [DOI:10.1109/JMEMS.2003.811751]
Jensen BD. Identification of macro- and micro-compliant mechanism configurations resulting in bistable behavior [Dissertation]. Provo UT: Brigham Young University; 2003. [Link] [DOI:10.1115/1.1625399]
Fazal I, Elwenspoek MC. Design and analysis of a high pressure piezoelectric actuated microvalve. Journal of Micromechanics and Microengineering. 2007;17(11):2366. [Link] [DOI:10.1088/0960-1317/17/11/026]
Schomburg WK, Goll C. Design optimization of bistable microdiaphragm valves. Sensors and Actuators A Physical. 1998;64(3):259-264. [Link] [DOI:10.1016/S0924-4247(97)01612-9]
Yang B, Wang B, Schomburg WK. A thermopneumatically actuated bistable microvalve. Journal of Micromechanics and Microengineering. 2010;20(9):095024. [Link] [DOI:10.1088/0960-1317/20/9/095024]
Baker MS, Howell LL. On-chip actuation of an in-plane compliant bistable micromechanism. Journal of Microelectromechanical Systems. 2002;11(5):566-573. [Link] [DOI:10.1109/JMEMS.2002.803284]
Howell LL, Midha A. Parametric deflection approximations for end-loaded, large-deflection beams in compliant mechanisms. Journal of Mechanical Design. 1995;117(1):156-165. [Link] [DOI:10.1115/1.2826101]
Howell LL, Midha A, Norton TW. Evaluation of equivalent spring stiffness for use in a pseudo-rigid-body model of large-deflection compliant mechanisms. Journal of Mechanical Design. 1996;118(1):126-131. [Link] [DOI:10.1115/1.2826843]