مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

ساخت قطعات بدون نیاز به تکیه گاه به کمک پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی

نوع مقاله : پژوهشی اصیل

نویسندگان
مهران محبوب خواه
فرهاد خبازی براب
علی فتحی
محمد حسین علی نقی پور
دانشگاه تبریز
10.22034/mme.23.5.299
چکیده
فرآیند لایه نشانی ذوبی (FDM) به دلیل هزینه پایین و همچنین قابلیت تولید با محدوده وسیعی از مواد پلیمری گرمانرم، برای نمونه­سازی سریع بسیار مناسب است. برای ساخت برخی قطعات پیچیده و افزایش کیفیت، می­توان با افزایش درجات آزادی حرکتی پرینتر بیش از سه محور، امکان چاپ مدل پیچیده در جهات مختلف را بوجود آورد. برای این منظور در این مقاله یک پرینتر سه­بعدی پنج درجه آزادی معرفی و طراحی و ساخت آن مورد بررسی قرار گرفته و قابلیت­هایی که این پرینتر نسبت به سایر پرینترهای سنتی دارد مورد بحث قرار گرفته است. پرینتر معرفی شده در مقاله یک مکانیزم موازی چهار درجه آزادی است که با اضافه شدن یک درجه آزادی دورانی به سکوی متحرک مجموعاً دارای پنج درجه آزادی حرکتی می باشد. به منظور ایجاد مسیر حرکت پرینتر سه­بعدی با پنج درجه آزادی، نرم افزار کَم با زبان برنامه­ نویسی پایتون توسعه داده شده است که برنامه حرکتی مسیر مورد نیاز برای پرینت قطعه را تولید می­کند. برای کنترل سخت افزاری پرینتر، یک نرم­ افزار بر پایه چارچوب نرم ­افزار منبع­ باز رپیتایر طراحی شده است. نرم­ افزار اصلی رپیتایر تنها سه محور حرکتی را کنترل می ­کند، در حالیکه با تغییرات ایجاد شده در این نرم­ افزار، امکان کنترل پنج محور و همچنین اضافه کردن سینماتیک معکوس به آن فراهم گردیده است. با استفاده از این نرم افزار امکان پرینت قطعه با استفاده از پنج محور حرکتی و بدون نیاز به تکیه­ گاه وجود دارد.
کلیدواژه‌ها
پرینتر 3 بعدی پنج درجه آزادی
فرآیند FDM
مکانیزم موازی

موضوعات

عنوان مقاله English

Manufacturing of Supportless parts using 5-Dof FDM printer based on parallel mechanism

نویسندگان English

Mehran Mahboubkhah
Farhad Khabazi barab
Ali Fathi
Mohammda Hosein Alinaghipour
University of Tabriz
چکیده English

Fused deposition modeling (FDM) is one of the most common 3D printings technologies. Low cost and the ability to produce models using wide range of thermoplastic polymers, makes this process suitable for rapid prototyping and manufacturing some commercial parts. The manufacturing complicated parts and increasing their qualities are possible, using more than three degrees of freedom printers. In this paper, a 5-DOF 3D printer is introduced. The mechanism of this printer is 4-DOF parallel mechanism with one additional degree of freedom resulting from rotation of printer bed about Z-axis. In order to generate tool path for 5-DOF printer, a CAM software was developed with python. For controlling the printer, control software was designed based on open-source Repetier framework. Since original framework only supports 3-axis printers, source code needed to be changed such as extending source code to support 5-axis and adding mechanism inverse kinematics. By using this 5-Dof mechanism, the prints of complicated parts without using the support are possible.

کلیدواژه‌ها English

5-DOF 3D Printer
FDM Process
Parallel Mechanism
[1] D.feeney , “Fused Filament Fabrication (FFF) or Fused Deposition Modeling (FDM)” . https://www.sd3d.com /August 29, 2013.
[2] X.Xiao, S.Joshi , “ Process planning for five-axis support free additive manufacturing “ , Additive Manufacturing , 2020 , [36] pp. 101569.
[3]. Zhu Z, Dhokia V, Newman ST (2012) A novel process planning approach for hybrid manufacturing consisting of additive, subtractive and inspection processes. In: IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, pp1617–1621.
[4] Lee K, Jee H. Slicing algorithms for multi-axis 3-D metal printing of overhangs. Journal of Mechanical Science and Technology 2015;[29]:5139–44.
[5] D. Coupek, J. Friedrich, D. Battran, O. Riedel, Reduction of support structures and building time by optimized path planning algorithms in multi-axis additive manufacturing,11th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 19-21 July 2017, Gulf of Naples, Italy. Procedia CIRP 67 (2018) 221–226.
[6]M.Kerschbaumer,G.Ernst,Hybrid manufacturing process for rapid high performance tooling combining high speed milling and laser cladding, in:Proceedings of the23rd International Congress on Applications of Lasers and Electro-Optics (ICALEO),San Francisco,CA,2004,vol.97,pp. 1710–1720.
[7] Xiao, X.; Joshi, S. Decomposition and Sequencing for a 5-Axis Hybrid Manufacturing Process. In Proceedings of the ASME 2020 15th International Manufacturing Science and Engineering Conference, Virtual, 3 September 2020.
[8] Choi, J.-W.; Medina, F.; Kim, C.; Espalin, D.; Rodriguez, D.; Stucker, B.; Wicker, R. Development of a mobile fused deposition modeling system with enhanced manufacturing flexibility. J. Mater. Process. Technol. 2011, 211, 424–432.
[9] K. Grutle, 5-Axis 3D Printer, Master's thesis, University of Oslo (2015).
[10] Ding, Y.; Dwivedi, R.; Kovacevic, R. Process planning for 8-axis robotized laser-based direct metal deposition system: A case on building revolved part. Robot. Comput. Manuf. 2017, 44, 67–76.
[11] K. Lee, H. Jee, Slicing algorithms for multi-axis 3-d metal printing of overhangs, Journal of Mechanical Science and Technology, 29 (12) (2015) 5139-5144.
[12] Sukindar, N.A.B.; Ariffin, M.K.A.B.M.; Baharudin, B.H.T.B.; Jaafar, C.N.A.B.; Ismail, M.I.S.B. Analysis on the impact process parameters on tensile strength using 3d printer repetier-host software. ARPN J. Eng. Appl Sci. 2017, [12], 3341–3346.
مهندسی مکانیک مدرس
دوره 23، شماره 5
اردیبهشت 1402
صفحه 299-306