مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

تشخیص موقعیت منبع صدا در صفحات به وسیله‌ی حس‌گرهای صوتی ارزان قیمت

نویسندگان
دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
ضرورت پاسخ‌گویی به نیازهای صنعتی روز با توجه به رشد مبانی تئوری و تسهیل و فراهم شدن اقتصادی تجهیزات، محققین بسیاری را به پژوهش در کاربرد سامانه‌های پایش وضعیت ترغیب نموده است. در این مقاله هدف شناسایی موقعیت مکانی ضربه در صفحه با کمک صدای حاصل از آن است. برای این منظور در بخش آزمایشی این تحقیق از صدای اصابت توپ به میز پینگ‌پنگ، استفاده شده است. در این راستا یک بانک داده‌ی صدا به وسیله‌ی یک میکروفون ارزان قیمت ایجاد شده است. بانک داده‌ی فوق حاوی صدای ایجاد شده ناشی از 25 بار اصابت توپ به 5 نقطه مختلف در راستای طولی میز می‌باشد. در روش پیشنهادی نخست داده‌های مربوط به صدای برخورد توپ، از سیگنال ضبط شده توسط رایانه مشخص و جداسازی می‌گردد. سپس با استخراج یک فضای ویژگی 4 بعدی با استفاده از گشتاورهای آماری سیگنال، کلیه ضربات بر مبنای نقطه برخورد خوشه‌بندی می‌شوند. در ادامه به منظور تشخیص موقعیت ضربات، یک بردار ویژگی مبتنی بر انرژی سیگنال تقریب و جزئیات تبدیل موجک فضای فرکانسی ضربات، توسعه یافت. در نهایت برای طبقه‌بندی موقعیت نقاط برخورد از شبکه عصبی مصنوعی،استفاده شده است. روش‌های پیشنهادی به بانک اطلاعاتی گردآوری شده اعمال و میانگین مقادیر حساسیت و پیش بینی مثبت در خوشه‌بندی به ترتیب 20/91 و 18/91 درصد و در تشخیص موقعیت به ترتیب 97/91 و 45/93 درصد حاصل شده‌اند.
کلیدواژه‌ها

عنوان مقاله English

Sound Localization in Plates Using Low Cost Acoustical Sensors

نویسندگان English

Seyed Amir Hoseini Sabzevari
Majid Moavenian
چکیده English

The necessity to meet ongoing needs of industry, considering theoretical progress achievements and availability of cost-effective equipment, has encouraged numerous researchers to investigate the application of monitoring systems. In this paper the sound localization is implemented to find the impact position on the surface of a plate. As an experimental example the sound caused by ball impact on a ping pong table is used. For this purpose, a database is gathered. These sound's signals were recorded 25 times at 5 different points along the length of the table by a low cost microphone, attached to the surface. In the proposed method, first the data related to the ball impacts are detected and isolated from the whole pc recorded signals sent by the microphone. Then, the above 125 impacts are clustered based on the impact point locations, using a 4 dimensional space feature extracted from statistical signal moments. Furthermore in order to specify sound localization, a second space feature based on energy of wavelet transform coefficient signals was extracted. Ultimately for clustering the impact point locations, an artificial neural network was designed and applied to the above data. The results show average values of sensitivity Se=91.20% and positive predictivity P+=91.18%. Also, sensitivity Se=91.97% and positive predictivity P+‌=‌93.45%, correspondingly for impact localization.

کلیدواژه‌ها English

Sound Localization
Low cost sensor
Feature Extraction