مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

تحلیل اثر وزن بر ارتعاشات آشوبناک روتور انعطاف پذیر با یاتاقان‌های مغناطیسی

نویسندگان
1 دانشجوی کارشناسی ارشد / دانشگاه صنعتی اصفهان
2 استاد دانشگاه صنعتی اصفهان
3 استادیار / دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
روتور از اجزاء بسیار مهم و حساس صنعت می‌باشد که معمولاً با سرعت بسیار بالایی دوران می‌کند، ازاین‌رو انتخاب تکیه‌گاه‌های مناسب برای آن‌ها بسیار حائز اهمیت است. در یاتاقان‌های مکانیکی (غلتشی و لغزشی)، همواره تماس بین روتور و یاتاقان وجود دارد و درنتیجه نیروی غیر‌خطی حاصل از این تماس، دینامیک سیستم را دستخوش تغییر می‌کند. با قرار دادن یاتاقان‌های مغناطیسی به عنوان تکیه‌گاه روتور، امکان حذف برخورد فراهم شده ولی حضور نیروهای غیر‌خطی در قالب نیروهای مغناطیسی (ناشی از تابعیت غیر‌خطی نیروی مغناطیسی از جریان الکتریکی و فاصله هوایی روتور و استاتور، تلفات هیسترزیس و جریان گردابی در کویل‌های مغناطیسی) همچنان وجود دارد. در این مقاله، رفتار غیر‌خطی سیستم در حضور نیروهای ایجاد شده توسط یاتاقان‌های مغناطیسی فعال بررسی شده است. سیستم به صورت یک شافت انعطاف‌پذیر و با هشت درجه آزادی (چهار درجه برای دیسک و دو درجه برای هر یاتاقان) مدل شده و نیروهای ژیروسکوپی ناشی از انعطاف‌پذیری روتور و نیروی گریز از مرکز نیز در نظر گرفته شده‌اند. معادلات حاکم با فرض تیر ریلی استخراج و با روش رانگ _ کوتای مرتبه چهار حل شده-اند. نتایج در دو بخش، با و بدون حضور اثر وزن دیسک و محور موردبررسی قرارگرفته است. برای شناسایی رفتار سیستم از تکنیک‌های شناسایی آشوب، مانند تاریخچه زمانی، منحنی‌های صفحه فاز، نمودارهای طیف توان، مقاطع پوانکاره، نمودارهای دوشاخه‌ای شدن و ماکزیمم نمای لیاپانوف استفاده می‌گردد. نتایج به‌دست‌آمده بیانگر وقوع حرکت‌های پریودیک، زیر هارمونیک، شبه پریودیک و آشوبناک در پاسخ سیستم و همچنین تفاوت قابل‌ملاحظه رفتار غیر‌خطی سیستم در حضور اثر وزن می-باشد.
کلیدواژه‌ها

عنوان مقاله English

Influence of weight parameter on chaotic vibration of flexible rotor supported by active magnetic bearings

نویسندگان English

Saeed Qaedi 1
Mostafa Ghayour 2
Reza Tikani 3
1 Master degree student / isfahan university of technology
2 Professor
3 assistant professor/ isfahan university of technology
چکیده English

The chaotic behavior of a flexible rotor supported by active magnetic bearings is numerically investigated in this work. A statically unbalanced disk is mounted on the the shaft. The rotor is modeled by three lumped mass and 8 D.O.F. The rotor-AMB systems include many non-linear factors, such as nonlinear function of the coil current and the air gap between the rotor and the stator, nonlinearity due to geometric coupling of magnetic actuator, eddy current effect and hysteresis losses of the magnetic core material. In this work, the influence of weight parameter on nonlinear response of the system is investigated. Numerical results showed considering of weight parameter have important effect on the response of the rotor and exhibit a rich variety of nonlinear dynamical behavior including synchronous, sub-synchronous, quasi-periodic and chaotic vibrations. Bifurcation diagrams, phase planes, power spectra ,Poincar’e map and maximum lyapanov exponents are used to analyze the response of the system under different operational conditions. Chaotic vibrations should be avoided as they induce fluctuating stresses that may lead to premature failure of the machinery’s main component. It will be beneficial to the design of AMB system.

کلیدواژه‌ها English

Chaos
Flexible rotor
Active magnetic bearings
Rayleigh’s beam
Maximum lyapanov exponent