جستجو در:
دوره 19، شماره 6 - ( خرداد 1398 )
جلد 19 شماره 6 صفحات 1384-1375 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Roshanravan S, Shamaghdari S. Tracking Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Optimization and Input to State Stability. Modares Mechanical Engineering 2019; 19 (6) :1375-1384
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-20812-fa.html
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-20812-fa.html
روشن‌روان سجاد، شمقدری سعید. طراحی کنترل‌کننده ردیاب برای سیستم‌های غیرخطی چندجمله‌ای با استفاده از بهینه‌سازی مجموع مربعات و پایداری ورودی به حالت. مهندسی مکانیک مدرس. 1398; 19 (6) :1375-1384
سجاد روشن‌روان1 
، سعید شمقدری* 2
، سعید شمقدری* 2
1- گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
2- گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران ،shamaghdari@iust.ac.ir
2- گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران ،
چکیده: (7784 مشاهده)
در این مقاله، روشی جدید به‌منظور طراحی کنترل‌کننده پایدارساز و ردیاب برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی که نمایش فضای حالت آنها به فرم توابع چندجمله‌ای است، ارایه شد. در این روش، طراحی کنترل‌کننده براساس مدل غیرخطی بوده و بدون نیاز به هیچ‌گونه خطی‌سازی محلی انجام می‌گیرد. مساله طراحی بر تجزیه مجموع مربعات چندجمله‌ای متکی است و با تبدیل به یک مساله بهینه‌سازی محدب، به فرم برنامه‌ریزی مجموع مربعات ارایه شده است. این روش با کاهش محافظه‌کاری نسبت به سایر روش‌های مبتنی بر خطی‌سازی، پایداری نمایی فراگیر سیستم غیرخطی را تضمین می‌دهد. همچنین برای ارزیابی پایداری متغیرهای حالت سیستم حلقه بسته نسبت به ورودی خارجی، رویکردی مبتنی بر روش مجموع مربعات مورد استفاده قرار گرفته است. در این روش نیز قیود لازم برای تضمین پایداری ورودی به حالت، به فرم یک مساله امکان‌پذیری مجموع مربعات در آمده است. مدل دینامیکی غیرخطی اجسام پرنده را معمولاً می‌توان با معادلات چندجمله‌ای غیرخطی بیان نمود. لذا تئوری پیشنهادی می‌تواند برای طراحی خودخلبان یک پرنده هوایی به کار گرفته شود. کامل‌ترین روش ارزیابی بخش کنترل سامانه‌های هوافضایی قبل از آزمون پروازی، شبیه‌ساز سخت‌افزار در حلقه است. از این رو در انتها نتایج حاصل از به‌کارگیری کنترل‌کننده طراحی‌شده در آزمون سخت‌افزار در حلقه یک پرنده مافوق صوت ارایه شده است. نتایج حاصل با نتایج شبیه‌سازی مقایسه شد که هم‌خوانی مناسب نتایج، کارآیی روش ارایه‌شده را در حلقه کنترل خودخلبان پرنده نشان می‌دهد.
واژه‌های کلیدی: سیستم‌های غیرخطی چندجمله‌ای
مجموع مربعات
ردیابی ورودی
پایداری ورودی به حالت
سخت‌افزار در حلقه
نوع مقاله: پژوهشی اصیل |
موضوع مقاله:
کنترل
دریافت: 1397/2/23 | پذیرش: 1397/10/2 | انتشار: 1398/3/11
دریافت: 1397/2/23 | پذیرش: 1397/10/2 | انتشار: 1398/3/11
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |