دوره 20، شماره 7 - ( تیر 1399 )                   جلد 20 شماره 7 صفحات 1859-1851 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1399.20.7.14.7

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mirzaei M, Hosseini I. Compensation of Thermal Bias for Micro-Electro-Mechanical Rate Gyroscope by Using Extended Kalman Filter in Accelerated Motions. Modares Mechanical Engineering 2020; 20 (7) :1851-1859
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-34983-fa.html
میرزائی مجتبی، حسینی ایمان. جبران بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ‌های نرخی میکروالکترومکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش‌یافته در حرکات شتاب‌دار. مهندسی مکانیک مدرس 1399; 20 (7) :1859-1851

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-34983-fa.html

جبران بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ‌های نرخی میکروالکترومکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش‌یافته در حرکات شتاب‌دار
مجتبی میرزائی*1، ایمان حسینی2
1- ، mmirzaei@shirazu.ac.ir
2- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
چکیده:   (1756 مشاهده)
بایاس اولیه در ژایروهای نرخی میکروالکترومکانیکی متغیری تصادفی است که با هر بار روشن و خاموش‌شدن تغییر می‌کند. می‌توان به کمک میانگین‌گیری خطا در حالت سکون یا با استفاده از فیلتر کالمن توسعه‌یافته مقدار بایاس اولیه را تخمین زد و اثرات آن را کاهش داد. به‌علاوه، این بایاس با دما و شتاب خطی نیز تغییر می‌کند. معمولاً برای جبران‌سازی دما از منحنی‌های استخراج‌شده از آزمایش‌های بررسی اثر تغییر دما بر روی بایاس استفاده می‌شود. این منحنی‌ها تقریبی بوده و با گذشت زمان اثر خطای آنها در زاویه محاسبه‌شده از ژایروی نرخی، بر هم انباشته شده و دقت نتایج کاهش می‌یابد. در این مطالعه سعی شده است تا با تلفیق نتایج فیلتر کالمن توسعه‌یافته با نتایج این منحنی‌ها و بهره‌گیری از مزایای هر دو روش دقت محاسبات بهبود یابد. همچنین در مواردی که حرکت، شتاب‌دار است با کمک الگوریتم سوییچ‌کننده از ورود داده‌های اشتباه به تخمین جلوگیری شده تا بایاس به‌صورت اشتباه تخمین زده نشود. در این حالت جبران‌سازی دمایی وظیفه اصلاح بایاس در اثر تغییر دما را از انتهای مرحله استفاده از فیلتر کالمن به عهده دارد. نتایج آزمون‌های تجربی بر روی حس‌گر مورد مطالعه نشان‌دهنده موثربودن روش پیشنهادی در کاهش بایاس آن در حرکات شتاب‌دار طولانی‌مدت است.
واژه‌های کلیدی: ‍ژایروسکوپ نرخی میکروالکترومکانیک، بایاس متغیر با دما، فیلتر کالمن توسعه‌یافته، حرکت شتاب‌دار
متن کامل [PDF 685 kb]   (563 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشي اصيل | موضوع مقاله: مکاترونیک
دریافت: 1398/4/29 | پذیرش: 1399/1/20 | انتشار: 1399/4/30
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.