دوره 17، شماره 9 - ( 9-1396 )                   جلد 17 شماره 9 صفحات 106-97 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1396.17.9.28.4

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Jomehzadeh E, tavakoli F. A Closed Loop Sub-Optimal Guidance Design for Sub-Orbital Flying Systems. Modares Mechanical Engineering 2017; 17 (9) :97-106
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-7222-fa.html
با صحبت نوین زاده علیرضا، توکلی فرهاد. طراحی هدایت حلقه بسته زیر بهینه برای سامانه‌های پرنده زیر مداری. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (9) :97-106

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-7222-fa.html

طراحی هدایت حلقه بسته زیر بهینه برای سامانه‌های پرنده زیر مداری
علیرضا با صحبت نوین زاده* 1، فرهاد توکلی2
1- مدیر گروه دینامیک پرواز و مهندسی فضایی / دانشکده هوافضای دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشجوی دکتری دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (4300 مشاهده)
در این مقاله یک روش هدایت حلقه بسته جدید برای سامانه‌های زیر مداری ارایه شده است. روش پیشنهاد شده را می‌توان برای هدایت و کنترل فاز اولیه یک سامانه که در اتمسفر پرواز می‌کند استفاده کرد. در این روش، حل زیر بهینه یکپارچه سیستم هدایت و کنترل بصورت حلقه بسته انجام گردیده است. این روش هدایت زیر بهینه که به نام برنامه ریزی ایستای مدل پیش بین (MPSP) شناخته می‌شود بر پایه تئوری کنترل بهینه غیر خطی استوار بوده و از ترکیب فلسفه کنترل مدل پیش بین و برنامه ریزی پویای تقریبی بدست آمده و یک کلاسی از مسائل کنترل بهینه کراندار با محدودیت‌های نهایی را حل می‌نماید. همچنین به علت اینکه ماتریس حساسیت مورد نیاز این تکنیک به روش بازگشتی قابل محاسبه است، این روش از نظر محاسباتی بسیار کارآمد بوده و قابل استفاده برای پیاده‌سازی برخط در سامانه می‌باشد. در این مقاله معادلات دینامیکی سامانه در حضور نیروها و گشتاورهای آیرودینامیکی مدل شده و اثر دینامیک سرومکانیزم نیز در معادلات در نظر گرفته شده است. بعلاوه با در نظر گرفتن همزمان حلقه‌های هدایت و کنترل، حل یکپارچه‌ای از سیستم هدایت و کنترل توسط مدل شبیه‌سازی سه درجه آزادی زمین کروی ارائه شده است. نتایج نشان می‌دهد که روش پیشنهادی هدایت حلقه بسته قادر است خطاهای مدل سازی سامانه را توسط بروزرسانی اطلاعات پرواز حذف نموده و سامانه را به نقطه مورد نظر هدایت نماید.
واژه‌های کلیدی: برنامه ریزی ایستای مدل پیش بین، هدایت حلقه بسته، هدایت زیر بهینه
متن کامل [PDF 1309 kb]   (5661 دریافت)    

دریافت: 1396/1/24 | پذیرش: 1396/5/16 | انتشار: 1396/6/17
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.