دوره 14، شماره 9 - ( 9-1393 )                   جلد 14 شماره 9 صفحات 124-117 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

khalili K, Khosravi M, Amirabadi H. Employing Nelder-Mead Method in Point Clouds Registration Process and Comparison of the Results with Singular Value Decomposition and Genetic Algorithm. Modares Mechanical Engineering. 2014; 14 (9) :117-124
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8860-fa.html
خلیلی خلیل، خسروی محمد، امیرابادی حسین. بکارگیری روش نلدر- مید در فرآیند تطابق ابر نقاط و مقایسه آن با روش‌های تجزیه مقادیر منفرد و الگوریتم ژنتیک. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (9) :124-117

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8860-fa.html


1- دانشیار هیات علمی- دانشگاه بیرجند
2- دانشجوی دکتری
3- استادیار هیِات علمی- دانشگاه بیرجند
چکیده:   (4125 مشاهده)
در مهندسی معکوس گاهی اوقات با توجه به ابعاد و پیچیدگی قطعه‌کار نیاز به چندین بار برداشت نقاط توسط ماشین اندازه‌گیری مختصات و یا اسکن نوری و تنظیمات مربوطه می‌باشد. برای مدل‌سازی قطعه‌کار، لازم است نقاط به‌دست آمده از اندازه‌ برداری‌های متفاوت در یک سیستم مختصات بیان شود، که به این عملیات تطابق می‌گویند. فرآیند تطابق برای دو یا چند ابر نقاط، تعیین تبدیل هندسی بین آنها در یک سیستم مختصات مطلق است. از تطابق، پارامترهای چرخش (سه زاویه) و جابجایی (سه مؤلفه جابجایی) به دست می‌آید. با داشتن مختصات حداقل سه نقطه متناظر در دو دستگاه مختصات محلی و مطلق، با توجه به معادلات ریاضی می‌توان پارامترهای تطابق را به دست آورد. در عمل با توجه به عدم دقت و وجود اغتشاش در داده‌ها، برای منطبق نمودن آنها (فرآیند تطابق) از روش‌های دیگر استفاده می شود. در این مقاله با توجه به مشکلات عملی و لزوم فرآیند تطابق در مباحث کاربردی، روش نلدر- مید در کاربردی متفاوت، برای انجام فرآیند تطابق ابر نقاط به کار گرفته شده است، هم چنین روش‌های تجزیه مقادیر منفرد و الگوریتم ژنتیک پیاده‌سازی شده‌اند. این روش‌ها از لحاظ دقت، میزان همگرایی و زمان اجرا با یکدیگر مقایسه گردیده‌اند.
متن کامل [PDF 584 kb]   (5400 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: روشهای تولید|روشهای ساخت
دریافت: 1392/9/16 | پذیرش: 1392/11/9 | انتشار: 1393/7/2

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.