دوره ۱۷، شماره ۱۱ - ( ۱۱-۱۳۹۶ )  

View This Issue in Alternative Language Export Journal XML Articles RSS
XML [English Abstract] شناسه این شماره
چکیده (۶۹۲۹ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۵۱۷۰ دریافت)

XML [English Abstract] پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی
ص. ۱۱-۱
ویدا شمس اسفندآبادی ، مصطفی رستمی ، سیدمحمدعلی رحمتی ، سروش صادق نژاد*
چکیده (۹۰۳۱ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۵۴۲ دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی استفاده از آب و اتیلن‌گلیکول به عنوان خنک‌کننده در یک سیستم‌ فتوولتاییک حرارتی
ص. ۲۰-۱۲
محمد حسین زاده ، آرش کاظمیان ، محمد سردارآبادی ، محمد پسندیده فرد*
چکیده (۸۲۹۰ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۹۰۳۴ دریافت)

XML [English Abstract] شبیه‌سازی رشد ترک در پره کمپرسور موتور جت T56 با استفاده روش نیمه تحلیلی راجو-نیومن
ص. ۳۰-۲۱
امیررضا شاهانی* ، زانیار اسماعیل پور حاجی لک
چکیده (۹۲۸۶ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۱۸۹ دریافت)

XML [English Abstract] ارائه یک رابطه جدید جهت معادل سازی بارگذاری طیفی به یک بارگذاری با دامنه ثابت مناسب جهت انجام تست خستگی
ص. ۳۸-۳۱
امیرحسین طاهریان ، احسان براتی*
چکیده (۸۱۴۸ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۵۹۱۲ دریافت)

XML [English Abstract] به‌روزرسانی غیر خطی اتصال فلز-کامپوزیت پیچی تک لبه با استفاده از تقریب مرتبه بالای دامنه پاسخ
ص. ۴۶-۳۹
مجید پور قاسم ، احمد ناجی قزوینی ، حسین گل پرور*
چکیده (۸۲۷۰ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۳۵۶ دریافت)

XML [English Abstract] طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سه‌لینکی زیرفعال صفحه‌ای
ص. ۵۸-۴۷
محمد مهدی کاکایی ، حسن سالاریه*
چکیده (۸۱۰۹ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۰۸۷ دریافت)

XML [English Abstract] آنالیز حساسیت منیپولیشن سه بعدی نانو ذرات کروی با استفاده از روش آماری ای-فست
ص. ۶۹-۵۹
معین طاهری*
چکیده (۱۶۵۳۲ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۱۳۶۶۸ دریافت)

XML [English Abstract] ارتقای ساختار مدل آسایش حرارتی مبتنی بر پاسخ حسگرهای حرارتی پوست با استفاده از معادله انتقال حرارت غیر فوریه ای
ص. ۷۶-۷۰
حانیه بیجاری ، سیدعلیرضا ذوالفقاری*
چکیده (۶۳۴۰ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۲۸۲ دریافت)

XML [English Abstract] بررسی اثر اندازه یون در جریان ترکیبی الکترواسمتیک/فشار محرک سیال غیرنیوتونی
ص. ۸۸-۷۷
پیام فدائی ، حمید نیازمند*
چکیده (۵۴۵۰ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۲۵۲ دریافت)

XML [English Abstract] طراحی یک کنترل کننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی
ص. ۹۶-۸۹
مجدالدین نجفى* ، شهاب الدین رحمانیان ، بهزاد شیرانی
چکیده (۶۸۶۷ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۸۰۰۵ دریافت)

XML [English Abstract] کنترل ربات‌های برون‌پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی
ص. ۱۰۸-۹۷
حسین شاهی ، عقیل یوسفی کما* ، مجید محمدی مقدم
چکیده (۴۵۳۲ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۳۰۲۱ دریافت)

XML [English Abstract] مدل سازی عددی به حرکت درآوردن جریان نانوسیال مغناطیسی در یک سیکل خنک کاری بسته با بکارگیری میدان مغناطیسی و اثر ترمومغناطیسی
ص. ۱۱۷-۱۰۹
سجاد آهنگرزنوزی ، حبیب اله صفرزاده ، حبیب امین فر* ، موسی محمدپورفرد
چکیده (۵۶۴۴ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۸۲۰ دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه تجربی عملکرد چیلر جذبی خورشیدی با جفت کاری کربن فعال/متانول
ص. ۱۲۴-۱۱۸
شهاب الدین همراهی ، کورش گودرزی* ، محمود یعقوبی ، مهراورنگ قائدی
چکیده (۵۴۵۵ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۱۵۹ دریافت)

XML [English Abstract] شبیه‌سازی توزیع فشار اکسیژن و غلظت نانوذره اِف مایزو در بافت با استفاده از شبکه
ص. ۱۳۲-۱۲۵
هانیه عسگری ، عرفان طاعتی زاده ، مصطفی سفیدگر* ، مجید سلطانی
چکیده (۵۳۴۸ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۱۴۶ دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و مدل سازی عددی فرآیند ذخیره سازی انرژی حرارتی توسط ماده تغییر فاز دهنده تحت زوایای مختلف محفظه
ص. ۱۴۳-۱۳۳
بابک کامکاری* ، محمد وهابی
چکیده (۵۳۷۱ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۹۹۲ دریافت)

XML [English Abstract] بررسی حد شکل‏دهی آلیاژ برنج c260در نرخ کرنش‏ بالا به کمک فرآیند شکل‏دهی الکتروهیدرولیکی
ص. ۱۵۰-۱۴۴
مهدی ظهور* ، سید میثم موسوی
چکیده (۵۳۰۹ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۷۰۹ دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و عددی اثر جریان آشوبناک بر اختلاط سیالات بسیار لزج
ص. ۱۶۰-۱۵۱
امیر توحیدی*
چکیده (۴۹۶۲ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۰۹۳ دریافت)

XML [English Abstract] طراحی کنترل کننده تطبیقی بدون مدل برای سیستم غیرخطی کانال پیچ یک وسیله پرنده
ص. ۱۷۱-۱۶۱
علیرضا با صحبت نوین زاده* ، محسن حیدری ، محمدرضا یاسری
چکیده (۵۸۵۸ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۹۱۱۹ دریافت)

XML [English Abstract] کنترل بهینه هاورینگ مجاورت ماهواره حول مدار بیضوی اغتشاشی با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
ص. ۱۸۰-۱۷۲
حکیمه برقی زنجانی ، احمد کلهر* ، مهدی فکور
چکیده (۴۷۸۵ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۵۵۷ دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل استاتیکی و ارتعاش آزاد ایزوژئومتریک ورق‌های چندلایه کامپوزیتی پوشیده شده از پیزوالکتریک با استفاده از نظریه رایزنر- میندلین
ص. ۱۹۱-۱۸۱
سجاد نیکویی ، بهروز حسنی*
چکیده (۵۵۰۵ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۰۹۷ دریافت)

XML [English Abstract] بررسی اثر حالت جامع تنش بر حد شکل‌پذیری ورق آلومینیوم ناهمسانگرد با استفاده از مدل توسعه‌یافته‌ی M-K
ص. ۱۹۸-۱۹۲
سیده مریم میرفلاح نصیری ، علی باستی* ، رامین هاشمی ، ابوالفضل درویزه
چکیده (۵۳۴۰ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۸۶۲ دریافت)

XML [English Abstract] اثر زاویه ی محور ترک بر شکل ناحیه ی پلاستیک نوک ترک تحت شرایط بارگذاری مختلف برای مواد ارتوتروپیک
ص. ۲۰۹-۱۹۹
غلامرضا راشد* ، حامد زیلابی
چکیده (۵۲۳۰ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۶۰۸ دریافت)

XML [English Abstract] ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش‌بین
ص. ۲۱۸-۲۱۰
ارسلان بابایی رباط ، خلیل عالی پور* ، بهرام تارویردی‌زاده ، نفیسه محمدیان افتح
چکیده (۵۷۶۷ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۳۵۹ دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه ویژگی‌های مرئی سطح شکست درزجوش مارپیچ در لوله فولادی انتقال گاز از نوعAPI X65
ص. ۲۲۸-۲۱۹
علی اکبر مجیدی ، سید حجت هاشمی*
چکیده (۵۵۸۵ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۷۹۸ دریافت)

XML [English Abstract] محاسبه صلبیت پیچشی معادل برای مقاطع جدار نازک تک سلولی و چند سلولی از جنس مواد مرکب چندلایه‌ای
ص. ۲۳۸-۲۲۹
محمد رضا کاظمی ، شاهرخ شمس* ، علیرضا ترابی ، سید محمد منصوری ، محمدرضا سپاه امیری
چکیده (۵۴۵۱ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۸۵۷۳ دریافت)

XML [English Abstract] ارزیابی استوانه های مجاور جاسازی شده در ماتریس الاستیک با استفاده از روش MIIR پالس کوتاه
ص. ۲۴۶-۲۳۹
احسان حسین زاده ، سینا سوداگر*
چکیده (۴۸۰۷ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۵۷۴۹ دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و شبیه سازی عددی رفتار خستگی نمونه‌های دارای تداخل تحت نیروی فشاری پیچ و مهره
ص. ۲۵۸-۲۴۷
هادی تقی‌زاده ، تاج‌بخش نوید چاخرلو*
چکیده (۵۰۱۵ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۰۵۲ دریافت)

XML [English Abstract] مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل‌کننده‌ی افق پیش‌بین و مخروط تصادم سرعت
ص. ۲۶۸-۲۵۹
مجتبی زارعی ، نوید کاشی ، مهدی طالع ماسوله* ، احمد کلهر
چکیده (۵۴۲۹ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۶۸۴ دریافت)

XML [English Abstract] بهینه‌سازی سطح مقطع میله‌های توخالی تحت پیچش با استفاده از روش جواب‌های اساسی
ص. ۲۷۶-۲۶۹
عبدالرحمان حقیقی ، محمد رحیم همتیان*
چکیده (۵۱۰۸ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۷۱۰ دریافت)

XML [English Abstract] تعیین مسیر خودروی هوشمند و کنترل آن در محیط‌های پیچیده شهری و تضمین عدم برخورد
ص. ۲۸۸-۲۷۷
آرزو کدخداجعفریان ، علی آنالوئی ، شهرام آزادی* ، رضا کاظمی
چکیده (۵۵۰۵ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۵۴۴۹ دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل سینماتیک و طراحی مکاترونیکی یک ربات سه درجه آزادی موازی با کاربرد جراحی کرینیوتومی
ص. ۲۹۹-۲۸۹
محمدرضا دهقانی تفتی ، مجید محمدی مقدم* ، پوریا ترابی
چکیده (۵۹۵۲ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۱۲۱۹۹ دریافت)

XML [English Abstract] عملکرد پمپ حرارتی زمین گرمایی انبساط مستقیم دی اکسید کربن با استفاده از منبسط‌کننده و مبدل حرارتی داخلی
ص. ۳۱۰-۳۰۰
حسین قاضی زاده احسایی ، مهران عامری*
چکیده (۵۲۹۳ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۱۰۷ دریافت)

XML [English Abstract] بهینهیابی مسیرهای فشار در فرآیند کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی و با جریان روبهداخل سیال بهکمک یک روش ترکیبی
ص. ۳۲۲-۳۱۱
میلاد صادق یزدی ، محمد بخشی جویباری* ، حمید گرجی ، محسن شاکری ، مازیار خادمی
چکیده (۵۱۹۲ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۵۳۸۴ دریافت)

XML [English Abstract] بهینه‌سازی نسبت سرعت جریان‌ القایی به توان الکتریکی مصرفی در محرک‌‌ پلاسمایی DBD به کمک شبکه‌ی عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک
ص. ۳۳۲-۳۲۳
محمد صادق دالوند ، غلامحسین پوریوسفی ، مسعود ابراهیمی کچویی*
چکیده (۵۳۹۱ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۳۱۲ دریافت)

XML [English Abstract] ارزیابی سیکل ترکیبی برگشت‌ناپذیر بر اساس معیار توان بیشینه در ترمودینامیک زمان محدود
ص. ۳۴۲-۳۳۳
امیر قاسم خانی ، سعید فراهت* ، محمد مهدی ناصریان
چکیده (۵۷۱۸ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۸۱۳ دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه عددی جابجایی آزاد سیال غیر نیوتنی مدل پاورلا در یک محفظه مربعی با چشمه حرارتی مرکزی
ص. ۳۵۲-۳۴۳
اکزم جهانبخشی ، افشین احمدی ندوشن*
چکیده (۶۳۰۹ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۱۰۹۱۸ دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تئوری اثر حفره‌زایی داخلی برروی حد شکل‌دهی فولاد IF با استفاده از مدل M-K و تابع پتانسیل پلاستیک گارسون
ص. ۳۶۰-۳۵۳
میر عماد حسینی ، سید جمال حسینی پور* ، محمد بخشی جویباری
چکیده (۵۲۹۱ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۳۹۴ دریافت)

XML [English Abstract] پیش‌بینی وقوع عیوب مرکزی در فرآیند اکستروژن کرنش صفحه‌ای با استفاده از روش کرانه بالایی
ص. ۳۷۰-۳۶۱
زهرا عزیزی ، حشمت اله حقیقت*
چکیده (۴۷۳۶ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۱۴۷ دریافت)

XML [English Abstract] الگوریتم جدید فشرده سازی غیراتلافی ابرنقاط با تلفیق سری الگوهای کدگری نورساختاریافته و فشرده سازی ماتریس تک کاناله دوبعدی
ص. ۳۷۹-۳۷۱
حسین رشیدی زاد ، محمد مراد شیخی* ، غلامرضا اکبری زاده
چکیده (۵۱۰۷ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۰۰۹ دریافت)

XML [English Abstract] افزایش سختی بلورپتاسیم کلراید با آلایش نانوذرات الماس
ص. ۳۸۴-۳۸۰
حمیدرضا دهقان پور* ، سلمان نورآذر
چکیده (۵۲۱۴ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۵۶۷۲ دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل کمانش پوسته استوانه‌ای کامپوزیتی دارای گشودگی با استفاده از روش مربعات تفاضلی تعمیم‌یافته
ص. ۳۹۶-۳۸۵
علی طالع زاده لاری ، غلامحسین رحیمی*
چکیده (۵۶۷۶ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۸۶۳ دریافت)

XML [English Abstract] مدل‌سازی دینامیکی سیستم پمپ حرارتی هوا به هوای جریان متغیر مبرد
ص. ۴۰۷-۳۹۷
احسان باقری فهرجی ، مهدی معرفت*
چکیده (۵۳۷۸ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۸۲۱ دریافت)

XML [English Abstract] اصلاح الگوریتم ژنتیک متداول برای حل مسائل انتقال حرارت معکوس
ص. ۴۱۸-۴۰۸
محمد مزیدی شرف آبادی* ، منصور علیزاده ، لیلا نورپور
چکیده (۵۷۹۴ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۸۰۸۲ دریافت)

XML [English Abstract] بررسی عملکرد نانوکامپوزیت سیمان و گرافن اکساید تحت دما و فشار چاه‌های نفتی به روش دینامیک مولکولی
ص. ۴۲۸-۴۱۹
احسان حسینی ، اصغر حبیب نژاد کورایم*
چکیده (۴۸۸۸ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۳۷۹۶ دریافت)

XML [English Abstract] تاثیر پیش‌‌کرنش و موقعیت سیم آلیاژ حافظه‌دار بر خواص کمانشی کامپوزیت الیاف-فلز هوشمند
ص. ۴۳۶-۴۲۹
محمدرضا محاسب کریملو ، رضا اسلامی فارسانی*
چکیده (۵۱۴۸ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۶۱۵۳ دریافت)

XML [English Abstract] مدل‌سازی و شناسایی سیستم چرخ عکس‌العملی با استفاده از داده‌های تجربی
ص. ۴۴۶-۴۳۷
وحید بهلوری ، سمانه کویری ، مرضیه تقی نژاد ، محمد ندافی‌پور میبدی ، سید سهیل سیدزمانی*
چکیده (۵۳۸۲ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۸۹۲ دریافت)

XML [English Abstract] محاسبه انرژی سطح وابسته به اندازه نانوصفحات فلزی با روش دینامیک مولکولی
ص. ۴۵۲-۴۴۷
عبدالعظیم دهقانی ، مصطفی جمشیدیان* ، محمد سعید طلایی ، محمد سیلانی
چکیده (۵۹۳۰ مشاهده) | متن کامل (PDF) (۷۴۰۷ دریافت)

Export as: HTML | XML | RSS