ارسال مقاله
پيگيری مقاله
مرکز پشتیبانی
English
پایگاه قبلی
ورود به سایت
ورود به عنوان
کاربر عمومی
ارسال کننده
داور
سردبیر
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
جستجو
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
فهرست
جستجو در:
همه
صفحات وب
کتب
نشریات
انتشارات دانشگاه تربیت مدرس
مهندسی مکانیک مدرس
دوره 17، شماره 11 - ( 1396 )
شناسه این شماره
چکیده
(4280 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(774 دریافت)
پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی
ص. 1-11
ویدا شمس اسفندآبادی
،
مصطفی رستمی
،
سیدمحمدعلی رحمتی
،
سروش صادق نژاد
چکیده
(5446 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3476 دریافت)
بررسی تجربی استفاده از آب و اتیلنگلیکول به عنوان خنککننده در یک سیستم فتوولتاییک حرارتی
ص. 12-20
محمد حسین زاده
،
آرش کاظمیان
،
محمد سردارآبادی
،
محمد پسندیده فرد
چکیده
(4929 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3853 دریافت)
شبیهسازی رشد ترک در پره کمپرسور موتور جت T56 با استفاده روش نیمه تحلیلی راجو-نیومن
ص. 21-30
امیررضا شاهانی
،
زانیار اسماعیل پور حاجی لک
چکیده
(5570 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3513 دریافت)
ارائه یک رابطه جدید جهت معادل سازی بارگذاری طیفی به یک بارگذاری با دامنه ثابت مناسب جهت انجام تست خستگی
ص. 31-38
امیرحسین طاهریان
،
احسان براتی
چکیده
(4720 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2169 دریافت)
بهروزرسانی غیر خطی اتصال فلز-کامپوزیت پیچی تک لبه با استفاده از تقریب مرتبه بالای دامنه پاسخ
ص. 39-46
مجید پور قاسم
،
احمد ناجی قزوینی
،
حسین گل پرور
چکیده
(4715 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2812 دریافت)
طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سهلینکی زیرفعال صفحهای
ص. 47-58
محمد مهدی کاکایی
،
حسن سالاریه
چکیده
(4804 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3139 دریافت)
آنالیز حساسیت منیپولیشن سه بعدی نانو ذرات کروی با استفاده از روش آماری ای-فست
ص. 59-69
معین طاهری
چکیده
(3509 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2989 دریافت)
ارتقای ساختار مدل آسایش حرارتی مبتنی بر پاسخ حسگرهای حرارتی پوست با استفاده از معادله انتقال حرارت غیر فوریه ای
ص. 70-76
حانیه بیجاری
،
سیدعلیرضا ذوالفقاری
چکیده
(3080 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2815 دریافت)
بررسی اثر اندازه یون در جریان ترکیبی الکترواسمتیک/فشار محرک سیال غیرنیوتونی
ص. 77-88
پیام فدائی
،
حمید نیازمند
چکیده
(2094 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2799 دریافت)
طراحی یک کنترل کننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی
ص. 89-96
مجدالدین نجفى
،
شهاب الدین رحمانیان
،
بهزاد شیرانی
چکیده
(2809 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3602 دریافت)
کنترل رباتهای برونپوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی
ص. 97-108
حسین شاهی
،
عقیل یوسفی کما
،
مجید محمدی مقدم
چکیده
(1492 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(1015 دریافت)
مدل سازی عددی به حرکت درآوردن جریان نانوسیال مغناطیسی در یک سیکل خنک کاری بسته با بکارگیری میدان مغناطیسی و اثر ترمومغناطیسی
ص. 109-117
سجاد آهنگرزنوزی
،
حبیب اله صفرزاده
،
حبیب امین فر
،
موسی محمدپورفرد
چکیده
(2346 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3012 دریافت)
مطالعه تجربی عملکرد چیلر جذبی خورشیدی با جفت کاری کربن فعال/متانول
ص. 118-124
شهاب الدین همراهی
،
کورش گودرزی
،
محمود یعقوبی
،
مهراورنگ قائدی
چکیده
(2059 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3312 دریافت)
شبیهسازی توزیع فشار اکسیژن و غلظت نانوذره اِف مایزو در بافت با استفاده از شبکه
ص. 125-132
هانیه عسگری
،
عرفان طاعتی زاده
،
مصطفی سفیدگر
،
مجید سلطانی
چکیده
(1945 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2814 دریافت)
بررسی تجربی و مدل سازی عددی فرآیند ذخیره سازی انرژی حرارتی توسط ماده تغییر فاز دهنده تحت زوایای مختلف محفظه
ص. 133-143
بابک کامکاری
،
محمد وهابی
چکیده
(1983 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2675 دریافت)
بررسی حد شکلدهی آلیاژ برنج c260در نرخ کرنش بالا به کمک فرآیند شکلدهی الکتروهیدرولیکی
ص. 144-150
مهدی ظهور
،
سید میثم موسوی
چکیده
(1936 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3477 دریافت)
بررسی تجربی و عددی اثر جریان آشوبناک بر اختلاط سیالات بسیار لزج
ص. 151-160
امیر توحیدی
چکیده
(1728 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3300 دریافت)
طراحی کنترل کننده تطبیقی بدون مدل برای سیستم غیرخطی کانال پیچ یک وسیله پرنده
ص. 161-171
علیرضا با صحبت نوین زاده
،
محسن حیدری
،
محمدرضا یاسری
چکیده
(2400 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(4229 دریافت)
کنترل بهینه هاورینگ مجاورت ماهواره حول مدار بیضوی اغتشاشی با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
ص. 172-180
حکیمه برقی زنجانی
،
احمد کلهر
،
مهدی فکور
چکیده
(1699 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2997 دریافت)
تحلیل استاتیکی و ارتعاش آزاد ایزوژئومتریک ورقهای چندلایه کامپوزیتی پوشیده شده از پیزوالکتریک با استفاده از نظریه رایزنر- میندلین
ص. 181-191
سجاد نیکویی
،
بهروز حسنی
چکیده
(2168 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3422 دریافت)
بررسی اثر حالت جامع تنش بر حد شکلپذیری ورق آلومینیوم ناهمسانگرد با استفاده از مدل توسعهیافتهی M-K
ص. 192-198
سیده مریم میرفلاح نصیری
،
علی باستی
،
رامین هاشمی
،
ابوالفضل درویزه
چکیده
(1964 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3148 دریافت)
اثر زاویه ی محور ترک بر شکل ناحیه ی پلاستیک نوک ترک تحت شرایط بارگذاری مختلف برای مواد ارتوتروپیک
ص. 199-209
غلامرضا راشد
،
حامد زیلابی
چکیده
(1728 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2763 دریافت)
ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیشبین
ص. 210-218
ارسلان بابایی رباط
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردیزاده
،
نفیسه محمدیان افتح
چکیده
(2103 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2843 دریافت)
مطالعه ویژگیهای مرئی سطح شکست درزجوش مارپیچ در لوله فولادی انتقال گاز از نوعAPI X65
ص. 219-228
علی اکبر مجیدی
،
سید حجت هاشمی
چکیده
(2204 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3007 دریافت)
محاسبه صلبیت پیچشی معادل برای مقاطع جدار نازک تک سلولی و چند سلولی از جنس مواد مرکب چندلایهای
ص. 229-238
محمد رضا کاظمی
،
شاهرخ شمس
،
علیرضا ترابی
،
سید محمد منصوری
،
محمدرضا سپاه امیری
چکیده
(1885 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(4119 دریافت)
ارزیابی استوانه های مجاور جاسازی شده در ماتریس الاستیک با استفاده از روش MIIR پالس کوتاه
ص. 239-246
احسان حسین زاده
،
سینا سوداگر
چکیده
(1695 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2427 دریافت)
بررسی تجربی و شبیه سازی عددی رفتار خستگی نمونههای دارای تداخل تحت نیروی فشاری پیچ و مهره
ص. 247-258
هادی تقیزاده
،
تاجبخش نوید چاخرلو
چکیده
(1781 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3344 دریافت)
مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترلکنندهی افق پیشبین و مخروط تصادم سرعت
ص. 259-268
مجتبی زارعی
،
نوید کاشی
،
مهدی طالع ماسوله
،
احمد کلهر
چکیده
(1982 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3467 دریافت)
بهینهسازی سطح مقطع میلههای توخالی تحت پیچش با استفاده از روش جوابهای اساسی
ص. 269-276
عبدالرحمان حقیقی
،
محمد رحیم همتیان
چکیده
(1736 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3737 دریافت)
تعیین مسیر خودروی هوشمند و کنترل آن در محیطهای پیچیده شهری و تضمین عدم برخورد
ص. 277-288
آرزو کدخداجعفریان
،
علی آنالوئی
،
شهرام آزادی
،
رضا کاظمی
چکیده
(2055 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2333 دریافت)
تحلیل سینماتیک و طراحی مکاترونیکی یک ربات سه درجه آزادی موازی با کاربرد جراحی کرینیوتومی
ص. 289-299
محمدرضا دهقانی تفتی
،
مجید محمدی مقدم
،
پوریا ترابی
چکیده
(2249 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(6056 دریافت)
عملکرد پمپ حرارتی زمین گرمایی انبساط مستقیم دی اکسید کربن با استفاده از منبسطکننده و مبدل حرارتی داخلی
ص. 300-310
حسین قاضی زاده احسایی
،
مهران عامری
چکیده
(1951 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2552 دریافت)
بهینهیابی مسیرهای فشار در فرآیند کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی و با جریان روبهداخل سیال بهکمک یک روش ترکیبی
ص. 311-322
میلاد صادق یزدی
،
محمد بخشی جویباری
،
حمید گرجی
،
محسن شاکری
،
مازیار خادمی
چکیده
(1763 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2621 دریافت)
بهینهسازی نسبت سرعت جریان القایی به توان الکتریکی مصرفی در محرک پلاسمایی DBD به کمک شبکهی عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک
ص. 323-332
محمد صادق دالوند
،
غلامحسین پوریوسفی
،
مسعود ابراهیمی کچویی
چکیده
(2086 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2858 دریافت)
ارزیابی سیکل ترکیبی برگشتناپذیر بر اساس معیار توان بیشینه در ترمودینامیک زمان محدود
ص. 333-342
امیر قاسم خانی
،
سعید فراهت
،
محمد مهدی ناصریان
چکیده
(2291 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3205 دریافت)
مطالعه عددی جابجایی آزاد سیال غیر نیوتنی مدل پاورلا در یک محفظه مربعی با چشمه حرارتی مرکزی
ص. 343-352
اکزم جهانبخشی
،
افشین احمدی ندوشن
چکیده
(2853 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(5211 دریافت)
بررسی تئوری اثر حفرهزایی داخلی برروی حد شکلدهی فولاد IF با استفاده از مدل M-K و تابع پتانسیل پلاستیک گارسون
ص. 353-360
میر عماد حسینی
،
سید جمال حسینی پور
،
محمد بخشی جویباری
چکیده
(1948 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2771 دریافت)
پیشبینی وقوع عیوب مرکزی در فرآیند اکستروژن کرنش صفحهای با استفاده از روش کرانه بالایی
ص. 361-370
زهرا عزیزی
،
حشمت اله حقیقت
چکیده
(1645 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2727 دریافت)
الگوریتم جدید فشرده سازی غیراتلافی ابرنقاط با تلفیق سری الگوهای کدگری نورساختاریافته و فشرده سازی ماتریس تک کاناله دوبعدی
ص. 371-379
حسین رشیدی زاد
،
محمد مراد شیخی
،
غلامرضا اکبری زاده
چکیده
(1790 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3161 دریافت)
افزایش سختی بلورپتاسیم کلراید با آلایش نانوذرات الماس
ص. 380-384
حمیدرضا دهقان پور
،
سلمان نورآذر
چکیده
(1854 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2437 دریافت)
تحلیل کمانش پوسته استوانهای کامپوزیتی دارای گشودگی با استفاده از روش مربعات تفاضلی تعمیمیافته
ص. 385-396
علی طالع زاده لاری
،
غلامحسین رحیمی
چکیده
(2162 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3252 دریافت)
مدلسازی دینامیکی سیستم پمپ حرارتی هوا به هوای جریان متغیر مبرد
ص. 397-407
احسان باقری فهرجی
،
مهدی معرفت
چکیده
(2195 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3075 دریافت)
اصلاح الگوریتم ژنتیک متداول برای حل مسائل انتقال حرارت معکوس
ص. 408-418
محمد مزیدی شرف آبادی
،
منصور علیزاده
،
لیلا نورپور
چکیده
(2285 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(4169 دریافت)
بررسی عملکرد نانوکامپوزیت سیمان و گرافن اکساید تحت دما و فشار چاههای نفتی به روش دینامیک مولکولی
ص. 419-428
احسان حسینی
،
اصغر حبیب نژاد کورایم
چکیده
(1691 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(1623 دریافت)
تاثیر پیشکرنش و موقعیت سیم آلیاژ حافظهدار بر خواص کمانشی کامپوزیت الیاف-فلز هوشمند
ص. 429-436
محمدرضا محاسب کریملو
،
رضا اسلامی فارسانی
چکیده
(1744 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2783 دریافت)
مدلسازی و شناسایی سیستم چرخ عکسالعملی با استفاده از دادههای تجربی
ص. 437-446
وحید بهلوری
،
سمانه کویری
،
مرضیه تقی نژاد
،
محمد ندافیپور میبدی
،
سید سهیل سیدزمانی
چکیده
(1938 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(3567 دریافت)
محاسبه انرژی سطح وابسته به اندازه نانوصفحات فلزی با روش دینامیک مولکولی
ص. 447-452
عبدالعظیم دهقانی
،
مصطفی جمشیدیان
،
محمد سعید طلایی
،
محمد سیلانی
چکیده
(2175 مشاهده)
|
متن کامل (PDF)
(2833 دریافت)
Export as:
HTML
|
XML
|
RSS