دوره 17، شماره 11 - ( 11-1396 )  

View This Issue in Alternative Language Export Journal XML Articles RSS
XML [English Abstract] شناسه این شماره
چکیده (4430 مشاهده) | متن کامل (PDF) (912 دریافت)

XML [English Abstract] پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی
ص. 1-11
ویدا شمس اسفندآبادی، مصطفی رستمی، سیدمحمدعلی رحمتی، سروش صادق نژاد*
چکیده (5694 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3978 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی استفاده از آب و اتیلن‌گلیکول به عنوان خنک‌کننده در یک سیستم‌ فتوولتاییک حرارتی
ص. 12-20
محمد حسین زاده، آرش کاظمیان، محمد سردارآبادی، محمد پسندیده فرد*
چکیده (5197 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4519 دریافت)

XML [English Abstract] شبیه‌سازی رشد ترک در پره کمپرسور موتور جت T56 با استفاده روش نیمه تحلیلی راجو-نیومن
ص. 21-30
امیررضا شاهانی*، زانیار اسماعیل پور حاجی لک
چکیده (5851 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3978 دریافت)

XML [English Abstract] ارائه یک رابطه جدید جهت معادل سازی بارگذاری طیفی به یک بارگذاری با دامنه ثابت مناسب جهت انجام تست خستگی
ص. 31-38
امیرحسین طاهریان، احسان براتی*
چکیده (4979 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2606 دریافت)

XML [English Abstract] به‌روزرسانی غیر خطی اتصال فلز-کامپوزیت پیچی تک لبه با استفاده از تقریب مرتبه بالای دامنه پاسخ
ص. 39-46
مجید پور قاسم، احمد ناجی قزوینی، حسین گل پرور*
چکیده (4979 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3286 دریافت)

XML [English Abstract] طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سه‌لینکی زیرفعال صفحه‌ای
ص. 47-58
محمد مهدی کاکایی، حسن سالاریه*
چکیده (5052 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3599 دریافت)

XML [English Abstract] آنالیز حساسیت منیپولیشن سه بعدی نانو ذرات کروی با استفاده از روش آماری ای-فست
ص. 59-69
معین طاهری*
چکیده (3752 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3414 دریافت)

XML [English Abstract] ارتقای ساختار مدل آسایش حرارتی مبتنی بر پاسخ حسگرهای حرارتی پوست با استفاده از معادله انتقال حرارت غیر فوریه ای
ص. 70-76
حانیه بیجاری، سیدعلیرضا ذوالفقاری*
چکیده (3332 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3255 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی اثر اندازه یون در جریان ترکیبی الکترواسمتیک/فشار محرک سیال غیرنیوتونی
ص. 77-88
پیام فدائی، حمید نیازمند*
چکیده (2327 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3242 دریافت)

XML [English Abstract] طراحی یک کنترل کننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی
ص. 89-96
مجدالدین نجفى*، شهاب الدین رحمانیان، بهزاد شیرانی
چکیده (3170 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4207 دریافت)

XML [English Abstract] کنترل ربات‌های برون‌پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی
ص. 97-108
حسین شاهی، عقیل یوسفی کما*، مجید محمدی مقدم
چکیده (1714 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1159 دریافت)

XML [English Abstract] مدل سازی عددی به حرکت درآوردن جریان نانوسیال مغناطیسی در یک سیکل خنک کاری بسته با بکارگیری میدان مغناطیسی و اثر ترمومغناطیسی
ص. 109-117
سجاد آهنگرزنوزی، حبیب اله صفرزاده، حبیب امین فر*، موسی محمدپورفرد
چکیده (2567 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3466 دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه تجربی عملکرد چیلر جذبی خورشیدی با جفت کاری کربن فعال/متانول
ص. 118-124
شهاب الدین همراهی، کورش گودرزی*، محمود یعقوبی، مهراورنگ قائدی
چکیده (2325 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3831 دریافت)

XML [English Abstract] شبیه‌سازی توزیع فشار اکسیژن و غلظت نانوذره اِف مایزو در بافت با استفاده از شبکه
ص. 125-132
هانیه عسگری، عرفان طاعتی زاده، مصطفی سفیدگر*، مجید سلطانی
چکیده (2185 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3212 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و مدل سازی عددی فرآیند ذخیره سازی انرژی حرارتی توسط ماده تغییر فاز دهنده تحت زوایای مختلف محفظه
ص. 133-143
بابک کامکاری*، محمد وهابی
چکیده (2229 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3172 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی حد شکل‏دهی آلیاژ برنج c260در نرخ کرنش‏ بالا به کمک فرآیند شکل‏دهی الکتروهیدرولیکی
ص. 144-150
مهدی ظهور*، سید میثم موسوی
چکیده (2199 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3996 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و عددی اثر جریان آشوبناک بر اختلاط سیالات بسیار لزج
ص. 151-160
امیر توحیدی*
چکیده (1974 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3758 دریافت)

XML [English Abstract] طراحی کنترل کننده تطبیقی بدون مدل برای سیستم غیرخطی کانال پیچ یک وسیله پرنده
ص. 161-171
علیرضا با صحبت نوین زاده*، محسن حیدری، محمدرضا یاسری
چکیده (2661 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4900 دریافت)

XML [English Abstract] کنترل بهینه هاورینگ مجاورت ماهواره حول مدار بیضوی اغتشاشی با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
ص. 172-180
حکیمه برقی زنجانی، احمد کلهر*، مهدی فکور
چکیده (1942 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3447 دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل استاتیکی و ارتعاش آزاد ایزوژئومتریک ورق‌های چندلایه کامپوزیتی پوشیده شده از پیزوالکتریک با استفاده از نظریه رایزنر- میندلین
ص. 181-191
سجاد نیکویی، بهروز حسنی*
چکیده (2416 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3905 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی اثر حالت جامع تنش بر حد شکل‌پذیری ورق آلومینیوم ناهمسانگرد با استفاده از مدل توسعه‌یافته‌ی M-K
ص. 192-198
سیده مریم میرفلاح نصیری، علی باستی*، رامین هاشمی، ابوالفضل درویزه
چکیده (2258 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3675 دریافت)

XML [English Abstract] اثر زاویه ی محور ترک بر شکل ناحیه ی پلاستیک نوک ترک تحت شرایط بارگذاری مختلف برای مواد ارتوتروپیک
ص. 199-209
غلامرضا راشد*، حامد زیلابی
چکیده (1997 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3238 دریافت)

XML [English Abstract] ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش‌بین
ص. 210-218
ارسلان بابایی رباط، خلیل عالی پور*، بهرام تارویردی‌زاده، نفیسه محمدیان افتح
چکیده (2377 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3275 دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه ویژگی‌های مرئی سطح شکست درزجوش مارپیچ در لوله فولادی انتقال گاز از نوعAPI X65
ص. 219-228
علی اکبر مجیدی، سید حجت هاشمی*
چکیده (2462 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3509 دریافت)

XML [English Abstract] محاسبه صلبیت پیچشی معادل برای مقاطع جدار نازک تک سلولی و چند سلولی از جنس مواد مرکب چندلایه‌ای
ص. 229-238
محمد رضا کاظمی، شاهرخ شمس*، علیرضا ترابی، سید محمد منصوری، محمدرضا سپاه امیری
چکیده (2166 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4689 دریافت)

XML [English Abstract] ارزیابی استوانه های مجاور جاسازی شده در ماتریس الاستیک با استفاده از روش MIIR پالس کوتاه
ص. 239-246
احسان حسین زاده، سینا سوداگر*
چکیده (1947 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2838 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و شبیه سازی عددی رفتار خستگی نمونه‌های دارای تداخل تحت نیروی فشاری پیچ و مهره
ص. 247-258
هادی تقی‌زاده، تاج‌بخش نوید چاخرلو*
چکیده (2029 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3847 دریافت)

XML [English Abstract] مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل‌کننده‌ی افق پیش‌بین و مخروط تصادم سرعت
ص. 259-268
مجتبی زارعی، نوید کاشی، مهدی طالع ماسوله*، احمد کلهر
چکیده (2216 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4040 دریافت)

XML [English Abstract] بهینه‌سازی سطح مقطع میله‌های توخالی تحت پیچش با استفاده از روش جواب‌های اساسی
ص. 269-276
عبدالرحمان حقیقی، محمد رحیم همتیان*
چکیده (2015 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4283 دریافت)

XML [English Abstract] تعیین مسیر خودروی هوشمند و کنترل آن در محیط‌های پیچیده شهری و تضمین عدم برخورد
ص. 277-288
آرزو کدخداجعفریان، علی آنالوئی، شهرام آزادی*، رضا کاظمی
چکیده (2325 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2721 دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل سینماتیک و طراحی مکاترونیکی یک ربات سه درجه آزادی موازی با کاربرد جراحی کرینیوتومی
ص. 289-299
محمدرضا دهقانی تفتی، مجید محمدی مقدم*، پوریا ترابی
چکیده (2542 مشاهده) | متن کامل (PDF) (7132 دریافت)

XML [English Abstract] عملکرد پمپ حرارتی زمین گرمایی انبساط مستقیم دی اکسید کربن با استفاده از منبسط‌کننده و مبدل حرارتی داخلی
ص. 300-310
حسین قاضی زاده احسایی، مهران عامری*
چکیده (2208 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2989 دریافت)

XML [English Abstract] بهینهیابی مسیرهای فشار در فرآیند کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی و با جریان روبهداخل سیال بهکمک یک روش ترکیبی
ص. 311-322
میلاد صادق یزدی، محمد بخشی جویباری*، حمید گرجی، محسن شاکری، مازیار خادمی
چکیده (1999 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2884 دریافت)

XML [English Abstract] بهینه‌سازی نسبت سرعت جریان‌ القایی به توان الکتریکی مصرفی در محرک‌‌ پلاسمایی DBD به کمک شبکه‌ی عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک
ص. 323-332
محمد صادق دالوند، غلامحسین پوریوسفی، مسعود ابراهیمی کچویی*
چکیده (2352 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3273 دریافت)

XML [English Abstract] ارزیابی سیکل ترکیبی برگشت‌ناپذیر بر اساس معیار توان بیشینه در ترمودینامیک زمان محدود
ص. 333-342
امیر قاسم خانی، سعید فراهت*، محمد مهدی ناصریان
چکیده (2586 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3713 دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه عددی جابجایی آزاد سیال غیر نیوتنی مدل پاورلا در یک محفظه مربعی با چشمه حرارتی مرکزی
ص. 343-352
اکزم جهانبخشی، افشین احمدی ندوشن*
چکیده (3109 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5918 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تئوری اثر حفره‌زایی داخلی برروی حد شکل‌دهی فولاد IF با استفاده از مدل M-K و تابع پتانسیل پلاستیک گارسون
ص. 353-360
میر عماد حسینی، سید جمال حسینی پور*، محمد بخشی جویباری
چکیده (2214 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3222 دریافت)

XML [English Abstract] پیش‌بینی وقوع عیوب مرکزی در فرآیند اکستروژن کرنش صفحه‌ای با استفاده از روش کرانه بالایی
ص. 361-370
زهرا عزیزی، حشمت اله حقیقت*
چکیده (1887 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3142 دریافت)

XML [English Abstract] الگوریتم جدید فشرده سازی غیراتلافی ابرنقاط با تلفیق سری الگوهای کدگری نورساختاریافته و فشرده سازی ماتریس تک کاناله دوبعدی
ص. 371-379
حسین رشیدی زاد، محمد مراد شیخی*، غلامرضا اکبری زاده
چکیده (2117 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3675 دریافت)

XML [English Abstract] افزایش سختی بلورپتاسیم کلراید با آلایش نانوذرات الماس
ص. 380-384
حمیدرضا دهقان پور*، سلمان نورآذر
چکیده (2093 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2827 دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل کمانش پوسته استوانه‌ای کامپوزیتی دارای گشودگی با استفاده از روش مربعات تفاضلی تعمیم‌یافته
ص. 385-396
علی طالع زاده لاری، غلامحسین رحیمی*
چکیده (2413 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3687 دریافت)

XML [English Abstract] مدل‌سازی دینامیکی سیستم پمپ حرارتی هوا به هوای جریان متغیر مبرد
ص. 397-407
احسان باقری فهرجی، مهدی معرفت*
چکیده (2430 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3564 دریافت)

XML [English Abstract] اصلاح الگوریتم ژنتیک متداول برای حل مسائل انتقال حرارت معکوس
ص. 408-418
محمد مزیدی شرف آبادی*، منصور علیزاده، لیلا نورپور
چکیده (2553 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4686 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی عملکرد نانوکامپوزیت سیمان و گرافن اکساید تحت دما و فشار چاه‌های نفتی به روش دینامیک مولکولی
ص. 419-428
احسان حسینی، اصغر حبیب نژاد کورایم*
چکیده (1936 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1827 دریافت)

XML [English Abstract] تاثیر پیش‌‌کرنش و موقعیت سیم آلیاژ حافظه‌دار بر خواص کمانشی کامپوزیت الیاف-فلز هوشمند
ص. 429-436
محمدرضا محاسب کریملو، رضا اسلامی فارسانی*
چکیده (2039 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3221 دریافت)

XML [English Abstract] مدل‌سازی و شناسایی سیستم چرخ عکس‌العملی با استفاده از داده‌های تجربی
ص. 437-446
وحید بهلوری، سمانه کویری، مرضیه تقی نژاد، محمد ندافی‌پور میبدی، سید سهیل سیدزمانی*
چکیده (2227 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4080 دریافت)

XML [English Abstract] محاسبه انرژی سطح وابسته به اندازه نانوصفحات فلزی با روش دینامیک مولکولی
ص. 447-452
عبدالعظیم دهقانی، مصطفی جمشیدیان*، محمد سعید طلایی، محمد سیلانی
چکیده (2466 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3361 دریافت)

Export as: HTML | XML | RSS