جلد 17 - شماره 11 - 1396-11 - سامانه نشریات دانشگاه تربیت مدرس

دوره 17، شماره 11 - ( 1396 )

شناسه این شماره

چکیده (4125 مشاهده) | متن کامل (PDF) (715 دریافت)

پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی

ص. 1-11

ویدا شمس اسفندآبادی، مصطفی رستمی، سیدمحمدعلی رحمتی، سروش صادق نژاد

چکیده (5320 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3188 دریافت)

بررسی تجربی استفاده از آب و اتیلن‌گلیکول به عنوان خنک‌کننده در یک سیستم‌ فتوولتاییک حرارتی

ص. 12-20

محمد حسین زاده، آرش کاظمیان، محمد سردارآبادی، محمد پسندیده فرد

چکیده (4768 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3524 دریافت)

شبیه‌سازی رشد ترک در پره کمپرسور موتور جت T56 با استفاده روش نیمه تحلیلی راجو-نیومن

ص. 21-30

امیررضا شاهانی، زانیار اسماعیل پور حاجی لک

چکیده (5402 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3236 دریافت)

ارائه یک رابطه جدید جهت معادل سازی بارگذاری طیفی به یک بارگذاری با دامنه ثابت مناسب جهت انجام تست خستگی

ص. 31-38

امیرحسین طاهریان، احسان براتی

چکیده (4578 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1878 دریافت)

به‌روزرسانی غیر خطی اتصال فلز-کامپوزیت پیچی تک لبه با استفاده از تقریب مرتبه بالای دامنه پاسخ

ص. 39-46

مجید پور قاسم، احمد ناجی قزوینی، حسین گل پرور

چکیده (4575 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2562 دریافت)

طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سه‌لینکی زیرفعال صفحه‌ای

ص. 47-58

محمد مهدی کاکایی، حسن سالاریه

چکیده (4651 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2869 دریافت)

آنالیز حساسیت منیپولیشن سه بعدی نانو ذرات کروی با استفاده از روش آماری ای-فست

ص. 59-69

معین طاهری

چکیده (3362 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2736 دریافت)

ارتقای ساختار مدل آسایش حرارتی مبتنی بر پاسخ حسگرهای حرارتی پوست با استفاده از معادله انتقال حرارت غیر فوریه ای

ص. 70-76

حانیه بیجاری، سیدعلیرضا ذوالفقاری

چکیده (2948 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2556 دریافت)

بررسی اثر اندازه یون در جریان ترکیبی الکترواسمتیک/فشار محرک سیال غیرنیوتونی

ص. 77-88

پیام فدائی، حمید نیازمند

چکیده (1944 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2518 دریافت)

طراحی یک کنترل کننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی

ص. 89-96

مجدالدین نجفى، شهاب الدین رحمانیان، بهزاد شیرانی

چکیده (2586 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3233 دریافت)

کنترل ربات‌های برون‌پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی

ص. 97-108

حسین شاهی، عقیل یوسفی کما، مجید محمدی مقدم

چکیده (1363 مشاهده) | متن کامل (PDF) (947 دریافت)

مدل سازی عددی به حرکت درآوردن جریان نانوسیال مغناطیسی در یک سیکل خنک کاری بسته با بکارگیری میدان مغناطیسی و اثر ترمومغناطیسی

ص. 109-117

سجاد آهنگرزنوزی، حبیب اله صفرزاده، حبیب امین فر، موسی محمدپورفرد

چکیده (2211 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2728 دریافت)

مطالعه تجربی عملکرد چیلر جذبی خورشیدی با جفت کاری کربن فعال/متانول

ص. 118-124

شهاب الدین همراهی، کورش گودرزی، محمود یعقوبی، مهراورنگ قائدی

چکیده (1901 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2981 دریافت)

شبیه‌سازی توزیع فشار اکسیژن و غلظت نانوذره اِف مایزو در بافت با استفاده از شبکه

ص. 125-132

هانیه عسگری، عرفان طاعتی زاده، مصطفی سفیدگر، مجید سلطانی

چکیده (1798 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2595 دریافت)

بررسی تجربی و مدل سازی عددی فرآیند ذخیره سازی انرژی حرارتی توسط ماده تغییر فاز دهنده تحت زوایای مختلف محفظه

ص. 133-143

بابک کامکاری، محمد وهابی

چکیده (1828 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2358 دریافت)

بررسی حد شکل‏دهی آلیاژ برنج c260در نرخ کرنش‏ بالا به کمک فرآیند شکل‏دهی الکتروهیدرولیکی

ص. 144-150

مهدی ظهور، سید میثم موسوی

چکیده (1786 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3124 دریافت)

بررسی تجربی و عددی اثر جریان آشوبناک بر اختلاط سیالات بسیار لزج

ص. 151-160

امیر توحیدی

چکیده (1602 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3012 دریافت)

طراحی کنترل کننده تطبیقی بدون مدل برای سیستم غیرخطی کانال پیچ یک وسیله پرنده

ص. 161-171

علیرضا با صحبت نوین زاده، محسن حیدری، محمدرضا یاسری

چکیده (2240 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3785 دریافت)

کنترل بهینه هاورینگ مجاورت ماهواره حول مدار بیضوی اغتشاشی با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات

ص. 172-180

حکیمه برقی زنجانی، احمد کلهر، مهدی فکور

چکیده (1555 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2719 دریافت)

تحلیل استاتیکی و ارتعاش آزاد ایزوژئومتریک ورق‌های چندلایه کامپوزیتی پوشیده شده از پیزوالکتریک با استفاده از نظریه رایزنر- میندلین

ص. 181-191

سجاد نیکویی، بهروز حسنی

چکیده (2010 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3111 دریافت)

بررسی اثر حالت جامع تنش بر حد شکل‌پذیری ورق آلومینیوم ناهمسانگرد با استفاده از مدل توسعه‌یافته‌ی M-K

ص. 192-198

سیده مریم میرفلاح نصیری، علی باستی، رامین هاشمی، ابوالفضل درویزه

چکیده (1822 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2867 دریافت)

اثر زاویه ی محور ترک بر شکل ناحیه ی پلاستیک نوک ترک تحت شرایط بارگذاری مختلف برای مواد ارتوتروپیک

ص. 199-209

غلامرضا راشد، حامد زیلابی

چکیده (1586 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2494 دریافت)

ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش‌بین

ص. 210-218

ارسلان بابایی رباط، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی‌زاده، نفیسه محمدیان افتح

چکیده (1962 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2581 دریافت)

مطالعه ویژگی‌های مرئی سطح شکست درزجوش مارپیچ در لوله فولادی انتقال گاز از نوعAPI X65

ص. 219-228

علی اکبر مجیدی، سید حجت هاشمی

چکیده (2046 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2712 دریافت)

محاسبه صلبیت پیچشی معادل برای مقاطع جدار نازک تک سلولی و چند سلولی از جنس مواد مرکب چندلایه‌ای

ص. 229-238

محمد رضا کاظمی، شاهرخ شمس، علیرضا ترابی، سید محمد منصوری، محمدرضا سپاه امیری

چکیده (1739 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3768 دریافت)

ارزیابی استوانه های مجاور جاسازی شده در ماتریس الاستیک با استفاده از روش MIIR پالس کوتاه

ص. 239-246

احسان حسین زاده، سینا سوداگر

چکیده (1543 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2198 دریافت)

بررسی تجربی و شبیه سازی عددی رفتار خستگی نمونه‌های دارای تداخل تحت نیروی فشاری پیچ و مهره

ص. 247-258

هادی تقی‌زاده، تاج‌بخش نوید چاخرلو

چکیده (1632 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3056 دریافت)

مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل‌کننده‌ی افق پیش‌بین و مخروط تصادم سرعت

ص. 259-268

مجتبی زارعی، نوید کاشی، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر

چکیده (1818 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3134 دریافت)

بهینه‌سازی سطح مقطع میله‌های توخالی تحت پیچش با استفاده از روش جواب‌های اساسی

ص. 269-276

عبدالرحمان حقیقی، محمد رحیم همتیان

چکیده (1585 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3416 دریافت)

تعیین مسیر خودروی هوشمند و کنترل آن در محیط‌های پیچیده شهری و تضمین عدم برخورد

ص. 277-288

آرزو کدخداجعفریان، علی آنالوئی، شهرام آزادی، رضا کاظمی

چکیده (1900 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2114 دریافت)

تحلیل سینماتیک و طراحی مکاترونیکی یک ربات سه درجه آزادی موازی با کاربرد جراحی کرینیوتومی

ص. 289-299

محمدرضا دهقانی تفتی، مجید محمدی مقدم، پوریا ترابی

چکیده (2073 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5403 دریافت)

عملکرد پمپ حرارتی زمین گرمایی انبساط مستقیم دی اکسید کربن با استفاده از منبسط‌کننده و مبدل حرارتی داخلی

ص. 300-310

حسین قاضی زاده احسایی، مهران عامری

چکیده (1809 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2310 دریافت)

بهینهیابی مسیرهای فشار در فرآیند کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی و با جریان روبهداخل سیال بهکمک یک روش ترکیبی

ص. 311-322

میلاد صادق یزدی، محمد بخشی جویباری، حمید گرجی، محسن شاکری، مازیار خادمی

چکیده (1622 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2503 دریافت)

بهینه‌سازی نسبت سرعت جریان‌ القایی به توان الکتریکی مصرفی در محرک‌‌ پلاسمایی DBD به کمک شبکه‌ی عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک

ص. 323-332

محمد صادق دالوند، غلامحسین پوریوسفی، مسعود ابراهیمی کچویی

چکیده (1951 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2599 دریافت)

ارزیابی سیکل ترکیبی برگشت‌ناپذیر بر اساس معیار توان بیشینه در ترمودینامیک زمان محدود

ص. 333-342

امیر قاسم خانی، سعید فراهت، محمد مهدی ناصریان

چکیده (2131 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2864 دریافت)

مطالعه عددی جابجایی آزاد سیال غیر نیوتنی مدل پاورلا در یک محفظه مربعی با چشمه حرارتی مرکزی

ص. 343-352

اکزم جهانبخشی، افشین احمدی ندوشن

چکیده (2680 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4657 دریافت)

بررسی تئوری اثر حفره‌زایی داخلی برروی حد شکل‌دهی فولاد IF با استفاده از مدل M-K و تابع پتانسیل پلاستیک گارسون

ص. 353-360

میر عماد حسینی، سید جمال حسینی پور، محمد بخشی جویباری

چکیده (1794 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2501 دریافت)

پیش‌بینی وقوع عیوب مرکزی در فرآیند اکستروژن کرنش صفحه‌ای با استفاده از روش کرانه بالایی

ص. 361-370

زهرا عزیزی، حشمت اله حقیقت

چکیده (1520 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2473 دریافت)

الگوریتم جدید فشرده سازی غیراتلافی ابرنقاط با تلفیق سری الگوهای کدگری نورساختاریافته و فشرده سازی ماتریس تک کاناله دوبعدی

ص. 371-379

حسین رشیدی زاد، محمد مراد شیخی، غلامرضا اکبری زاده

چکیده (1615 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2851 دریافت)

افزایش سختی بلورپتاسیم کلراید با آلایش نانوذرات الماس

ص. 380-384

حمیدرضا دهقان پور، سلمان نورآذر

چکیده (1696 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2217 دریافت)

تحلیل کمانش پوسته استوانه‌ای کامپوزیتی دارای گشودگی با استفاده از روش مربعات تفاضلی تعمیم‌یافته

ص. 385-396

علی طالع زاده لاری، غلامحسین رحیمی

چکیده (1986 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2995 دریافت)

مدل‌سازی دینامیکی سیستم پمپ حرارتی هوا به هوای جریان متغیر مبرد

ص. 397-407

احسان باقری فهرجی، مهدی معرفت

چکیده (2061 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2782 دریافت)

اصلاح الگوریتم ژنتیک متداول برای حل مسائل انتقال حرارت معکوس

ص. 408-418

محمد مزیدی شرف آبادی، منصور علیزاده، لیلا نورپور

چکیده (2150 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3885 دریافت)

بررسی عملکرد نانوکامپوزیت سیمان و گرافن اکساید تحت دما و فشار چاه‌های نفتی به روش دینامیک مولکولی

ص. 419-428

احسان حسینی، اصغر حبیب نژاد کورایم

چکیده (1543 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1524 دریافت)

تاثیر پیش‌‌کرنش و موقعیت سیم آلیاژ حافظه‌دار بر خواص کمانشی کامپوزیت الیاف-فلز هوشمند

ص. 429-436

محمدرضا محاسب کریملو، رضا اسلامی فارسانی

چکیده (1594 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2527 دریافت)

مدل‌سازی و شناسایی سیستم چرخ عکس‌العملی با استفاده از داده‌های تجربی

ص. 437-446

وحید بهلوری، سمانه کویری، مرضیه تقی نژاد، محمد ندافی‌پور میبدی، سید سهیل سیدزمانی

چکیده (1789 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3211 دریافت)

محاسبه انرژی سطح وابسته به اندازه نانوصفحات فلزی با روش دینامیک مولکولی

ص. 447-452

عبدالعظیم دهقانی، مصطفی جمشیدیان، محمد سعید طلایی، محمد سیلانی

چکیده (2007 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2448 دریافت)