دوره 17، شماره 11 - ( 1396 )  

View This Issue in Alternative Language Export Journal XML Articles RSS
XML [English Abstract] شناسه این شماره
چکیده (4280 مشاهده) | متن کامل (PDF) (774 دریافت)

XML [English Abstract] پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی
ص. 1-11
ویدا شمس اسفندآبادی، مصطفی رستمی، سیدمحمدعلی رحمتی، سروش صادق نژاد
چکیده (5446 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3476 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی استفاده از آب و اتیلن‌گلیکول به عنوان خنک‌کننده در یک سیستم‌ فتوولتاییک حرارتی
ص. 12-20
محمد حسین زاده، آرش کاظمیان، محمد سردارآبادی، محمد پسندیده فرد
چکیده (4929 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3853 دریافت)

XML [English Abstract] شبیه‌سازی رشد ترک در پره کمپرسور موتور جت T56 با استفاده روش نیمه تحلیلی راجو-نیومن
ص. 21-30
امیررضا شاهانی، زانیار اسماعیل پور حاجی لک
چکیده (5570 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3513 دریافت)

XML [English Abstract] ارائه یک رابطه جدید جهت معادل سازی بارگذاری طیفی به یک بارگذاری با دامنه ثابت مناسب جهت انجام تست خستگی
ص. 31-38
امیرحسین طاهریان، احسان براتی
چکیده (4720 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2169 دریافت)

XML [English Abstract] به‌روزرسانی غیر خطی اتصال فلز-کامپوزیت پیچی تک لبه با استفاده از تقریب مرتبه بالای دامنه پاسخ
ص. 39-46
مجید پور قاسم، احمد ناجی قزوینی، حسین گل پرور
چکیده (4715 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2812 دریافت)

XML [English Abstract] طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سه‌لینکی زیرفعال صفحه‌ای
ص. 47-58
محمد مهدی کاکایی، حسن سالاریه
چکیده (4804 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3139 دریافت)

XML [English Abstract] آنالیز حساسیت منیپولیشن سه بعدی نانو ذرات کروی با استفاده از روش آماری ای-فست
ص. 59-69
معین طاهری
چکیده (3509 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2989 دریافت)

XML [English Abstract] ارتقای ساختار مدل آسایش حرارتی مبتنی بر پاسخ حسگرهای حرارتی پوست با استفاده از معادله انتقال حرارت غیر فوریه ای
ص. 70-76
حانیه بیجاری، سیدعلیرضا ذوالفقاری
چکیده (3080 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2815 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی اثر اندازه یون در جریان ترکیبی الکترواسمتیک/فشار محرک سیال غیرنیوتونی
ص. 77-88
پیام فدائی، حمید نیازمند
چکیده (2094 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2799 دریافت)

XML [English Abstract] طراحی یک کنترل کننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی
ص. 89-96
مجدالدین نجفى، شهاب الدین رحمانیان، بهزاد شیرانی
چکیده (2809 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3602 دریافت)

XML [English Abstract] کنترل ربات‌های برون‌پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی
ص. 97-108
حسین شاهی، عقیل یوسفی کما، مجید محمدی مقدم
چکیده (1492 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1015 دریافت)

XML [English Abstract] مدل سازی عددی به حرکت درآوردن جریان نانوسیال مغناطیسی در یک سیکل خنک کاری بسته با بکارگیری میدان مغناطیسی و اثر ترمومغناطیسی
ص. 109-117
سجاد آهنگرزنوزی، حبیب اله صفرزاده، حبیب امین فر، موسی محمدپورفرد
چکیده (2346 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3012 دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه تجربی عملکرد چیلر جذبی خورشیدی با جفت کاری کربن فعال/متانول
ص. 118-124
شهاب الدین همراهی، کورش گودرزی، محمود یعقوبی، مهراورنگ قائدی
چکیده (2059 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3312 دریافت)

XML [English Abstract] شبیه‌سازی توزیع فشار اکسیژن و غلظت نانوذره اِف مایزو در بافت با استفاده از شبکه
ص. 125-132
هانیه عسگری، عرفان طاعتی زاده، مصطفی سفیدگر، مجید سلطانی
چکیده (1945 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2814 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و مدل سازی عددی فرآیند ذخیره سازی انرژی حرارتی توسط ماده تغییر فاز دهنده تحت زوایای مختلف محفظه
ص. 133-143
بابک کامکاری، محمد وهابی
چکیده (1983 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2675 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی حد شکل‏دهی آلیاژ برنج c260در نرخ کرنش‏ بالا به کمک فرآیند شکل‏دهی الکتروهیدرولیکی
ص. 144-150
مهدی ظهور، سید میثم موسوی
چکیده (1936 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3477 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و عددی اثر جریان آشوبناک بر اختلاط سیالات بسیار لزج
ص. 151-160
امیر توحیدی
چکیده (1728 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3300 دریافت)

XML [English Abstract] طراحی کنترل کننده تطبیقی بدون مدل برای سیستم غیرخطی کانال پیچ یک وسیله پرنده
ص. 161-171
علیرضا با صحبت نوین زاده، محسن حیدری، محمدرضا یاسری
چکیده (2400 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4229 دریافت)

XML [English Abstract] کنترل بهینه هاورینگ مجاورت ماهواره حول مدار بیضوی اغتشاشی با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
ص. 172-180
حکیمه برقی زنجانی، احمد کلهر، مهدی فکور
چکیده (1699 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2997 دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل استاتیکی و ارتعاش آزاد ایزوژئومتریک ورق‌های چندلایه کامپوزیتی پوشیده شده از پیزوالکتریک با استفاده از نظریه رایزنر- میندلین
ص. 181-191
سجاد نیکویی، بهروز حسنی
چکیده (2168 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3422 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی اثر حالت جامع تنش بر حد شکل‌پذیری ورق آلومینیوم ناهمسانگرد با استفاده از مدل توسعه‌یافته‌ی M-K
ص. 192-198
سیده مریم میرفلاح نصیری، علی باستی، رامین هاشمی، ابوالفضل درویزه
چکیده (1964 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3148 دریافت)

XML [English Abstract] اثر زاویه ی محور ترک بر شکل ناحیه ی پلاستیک نوک ترک تحت شرایط بارگذاری مختلف برای مواد ارتوتروپیک
ص. 199-209
غلامرضا راشد، حامد زیلابی
چکیده (1728 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2763 دریافت)

XML [English Abstract] ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش‌بین
ص. 210-218
ارسلان بابایی رباط، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی‌زاده، نفیسه محمدیان افتح
چکیده (2103 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2843 دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه ویژگی‌های مرئی سطح شکست درزجوش مارپیچ در لوله فولادی انتقال گاز از نوعAPI X65
ص. 219-228
علی اکبر مجیدی، سید حجت هاشمی
چکیده (2204 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3007 دریافت)

XML [English Abstract] محاسبه صلبیت پیچشی معادل برای مقاطع جدار نازک تک سلولی و چند سلولی از جنس مواد مرکب چندلایه‌ای
ص. 229-238
محمد رضا کاظمی، شاهرخ شمس، علیرضا ترابی، سید محمد منصوری، محمدرضا سپاه امیری
چکیده (1885 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4119 دریافت)

XML [English Abstract] ارزیابی استوانه های مجاور جاسازی شده در ماتریس الاستیک با استفاده از روش MIIR پالس کوتاه
ص. 239-246
احسان حسین زاده، سینا سوداگر
چکیده (1695 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2427 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و شبیه سازی عددی رفتار خستگی نمونه‌های دارای تداخل تحت نیروی فشاری پیچ و مهره
ص. 247-258
هادی تقی‌زاده، تاج‌بخش نوید چاخرلو
چکیده (1781 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3344 دریافت)

XML [English Abstract] مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل‌کننده‌ی افق پیش‌بین و مخروط تصادم سرعت
ص. 259-268
مجتبی زارعی، نوید کاشی، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر
چکیده (1982 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3467 دریافت)

XML [English Abstract] بهینه‌سازی سطح مقطع میله‌های توخالی تحت پیچش با استفاده از روش جواب‌های اساسی
ص. 269-276
عبدالرحمان حقیقی، محمد رحیم همتیان
چکیده (1736 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3737 دریافت)

XML [English Abstract] تعیین مسیر خودروی هوشمند و کنترل آن در محیط‌های پیچیده شهری و تضمین عدم برخورد
ص. 277-288
آرزو کدخداجعفریان، علی آنالوئی، شهرام آزادی، رضا کاظمی
چکیده (2055 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2333 دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل سینماتیک و طراحی مکاترونیکی یک ربات سه درجه آزادی موازی با کاربرد جراحی کرینیوتومی
ص. 289-299
محمدرضا دهقانی تفتی، مجید محمدی مقدم، پوریا ترابی
چکیده (2249 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6056 دریافت)

XML [English Abstract] عملکرد پمپ حرارتی زمین گرمایی انبساط مستقیم دی اکسید کربن با استفاده از منبسط‌کننده و مبدل حرارتی داخلی
ص. 300-310
حسین قاضی زاده احسایی، مهران عامری
چکیده (1951 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2552 دریافت)

XML [English Abstract] بهینهیابی مسیرهای فشار در فرآیند کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی و با جریان روبهداخل سیال بهکمک یک روش ترکیبی
ص. 311-322
میلاد صادق یزدی، محمد بخشی جویباری، حمید گرجی، محسن شاکری، مازیار خادمی
چکیده (1763 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2621 دریافت)

XML [English Abstract] بهینه‌سازی نسبت سرعت جریان‌ القایی به توان الکتریکی مصرفی در محرک‌‌ پلاسمایی DBD به کمک شبکه‌ی عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک
ص. 323-332
محمد صادق دالوند، غلامحسین پوریوسفی، مسعود ابراهیمی کچویی
چکیده (2086 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2858 دریافت)

XML [English Abstract] ارزیابی سیکل ترکیبی برگشت‌ناپذیر بر اساس معیار توان بیشینه در ترمودینامیک زمان محدود
ص. 333-342
امیر قاسم خانی، سعید فراهت، محمد مهدی ناصریان
چکیده (2291 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3205 دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه عددی جابجایی آزاد سیال غیر نیوتنی مدل پاورلا در یک محفظه مربعی با چشمه حرارتی مرکزی
ص. 343-352
اکزم جهانبخشی، افشین احمدی ندوشن
چکیده (2853 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5211 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تئوری اثر حفره‌زایی داخلی برروی حد شکل‌دهی فولاد IF با استفاده از مدل M-K و تابع پتانسیل پلاستیک گارسون
ص. 353-360
میر عماد حسینی، سید جمال حسینی پور، محمد بخشی جویباری
چکیده (1948 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2771 دریافت)

XML [English Abstract] پیش‌بینی وقوع عیوب مرکزی در فرآیند اکستروژن کرنش صفحه‌ای با استفاده از روش کرانه بالایی
ص. 361-370
زهرا عزیزی، حشمت اله حقیقت
چکیده (1645 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2727 دریافت)

XML [English Abstract] الگوریتم جدید فشرده سازی غیراتلافی ابرنقاط با تلفیق سری الگوهای کدگری نورساختاریافته و فشرده سازی ماتریس تک کاناله دوبعدی
ص. 371-379
حسین رشیدی زاد، محمد مراد شیخی، غلامرضا اکبری زاده
چکیده (1790 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3161 دریافت)

XML [English Abstract] افزایش سختی بلورپتاسیم کلراید با آلایش نانوذرات الماس
ص. 380-384
حمیدرضا دهقان پور، سلمان نورآذر
چکیده (1854 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2437 دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل کمانش پوسته استوانه‌ای کامپوزیتی دارای گشودگی با استفاده از روش مربعات تفاضلی تعمیم‌یافته
ص. 385-396
علی طالع زاده لاری، غلامحسین رحیمی
چکیده (2162 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3252 دریافت)

XML [English Abstract] مدل‌سازی دینامیکی سیستم پمپ حرارتی هوا به هوای جریان متغیر مبرد
ص. 397-407
احسان باقری فهرجی، مهدی معرفت
چکیده (2195 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3075 دریافت)

XML [English Abstract] اصلاح الگوریتم ژنتیک متداول برای حل مسائل انتقال حرارت معکوس
ص. 408-418
محمد مزیدی شرف آبادی، منصور علیزاده، لیلا نورپور
چکیده (2285 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4169 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی عملکرد نانوکامپوزیت سیمان و گرافن اکساید تحت دما و فشار چاه‌های نفتی به روش دینامیک مولکولی
ص. 419-428
احسان حسینی، اصغر حبیب نژاد کورایم
چکیده (1691 مشاهده) | متن کامل (PDF) (1623 دریافت)

XML [English Abstract] تاثیر پیش‌‌کرنش و موقعیت سیم آلیاژ حافظه‌دار بر خواص کمانشی کامپوزیت الیاف-فلز هوشمند
ص. 429-436
محمدرضا محاسب کریملو، رضا اسلامی فارسانی
چکیده (1744 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2783 دریافت)

XML [English Abstract] مدل‌سازی و شناسایی سیستم چرخ عکس‌العملی با استفاده از داده‌های تجربی
ص. 437-446
وحید بهلوری، سمانه کویری، مرضیه تقی نژاد، محمد ندافی‌پور میبدی، سید سهیل سیدزمانی
چکیده (1938 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3567 دریافت)

XML [English Abstract] محاسبه انرژی سطح وابسته به اندازه نانوصفحات فلزی با روش دینامیک مولکولی
ص. 447-452
عبدالعظیم دهقانی، مصطفی جمشیدیان، محمد سعید طلایی، محمد سیلانی
چکیده (2175 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2833 دریافت)

Export as: HTML | XML | RSS