جستجو در مقالات منتشر شده
۲ نتیجه برای جوهری مجد
دوره ۲، شماره ۱ - ( ۱- )
چکیده
در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای موقعیت ابزار برش از یک مقدار آستانه مجاز تجاوز نماید، این میان یاب سرعت ابزار برش را بطور تطبیقی کند می کند بطوریکه خطای پرداخت کاهش یابد. از آنجایی که نقاط برش بر روی تابع اسپیلاین در هر پله زمانی از قبل محاسبه و ذخیره نمی گردد حافظه مورد نیاز برای میان یاب به شدت کاهش می یابد. اهمیت روش پیشنهادی در کاهش خطای برش در حضور اغتشاش بوسیله شبیه سازی کامپیوتری نشان داده شده است.
وحید مومنی، مهدی سجودی، وحید جوهری مجد،
دوره ۱۸، شماره ۸ - ( ۹-۱۳۹۷ )
چکیده
هدف اصلی در این مقاله ردیابی آرایش توزیع شده برای سیستم های چند عامله مرتبه کسری با رویکرد رهبر-پیرو می باشد. ابتدا در مورد تابع نامزد لیاپانوف که برای بررسی پایداری سیستم کنترل شده مورد استفاده قرا میگیرد، بحث شده است. تابع نامزد معرفی شده مبتنی بر خواص ماتریس معرف گراف سیستم مورد نظر می‌باشد. در این مرحله از روش مستقیم لیاپانف برای پایداری سیستم های مرتبه کسری استفاده شده است. سپس با استفاده از روش کنترل مد لغزشی به طراحی کنترل کننده غیر متمرکز برای ردیابی آرایش در سیستم های چندعامله مرتبه کسری خطی می‌پردازیم که در آن به معرفی و اثبات کارایی ورودی کنترلی معرفی شده پرداخته شده است. در ادامه در مدل سیستم ورودی از نوع اغتشاش نیز در نظر گرفته شده و کارایی کنترل طراحی شده در حالت اعمال اغتشاش نشان داده شده است. در این بخش نشان داده شده است که کنترل کننده معرفی شده در قسمت قبل با توجه به کارایی کنترل مد لغزشی کارایی مطلوب را دارا می‌باشد.در قسمت دوم نیز پایداری سیستم مانند حالت نخست مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان چند مثال شبیه سازی برای راستی آزمایی نتایج ارائه شده است.
