جستجو در مقالات منتشر شده
۲ نتیجه برای عباس‌نژاد
دوره ۱۶، شماره ۱ - ( ۱۱- )
چکیده
نگارنده، پیرو مطالعات و پژوهشهای جاری خود در خصوص فلزکاری باستان در منطقه جنوب شرقی ایران به بررسی در بخش کوچکی از منطقه ای واقع در مثلث شهرستانهای سیرجان، نیریز و شهربابک مبادرت نمود.
در نتیجه این فعالیت صحرایی و عملی، شواهدی از معدن‌کاری کهن آهن، بقایای کوره های احیا و محل های انباشت سرباره های ذوب آهن مشاهده، ثبت و ضبط شده است. تعدادی از نمونه های سنگ آهن و سرباره ذوب که در محوطه‌های مورد مطالعه با روش‌آماری گردآوری شدند، با استفاده از روشهای کلاسیک و دستگاهی مورد آزمایش قرار گرفتند. بررسی نتایج حاصل از آزمایشهای شیمیاییِ انجام شده روی این نمونه ها نشان داده است که فلزگران این منطقه با استفاده از دو روش مختلف، موفق به تولید دو گونه آهن شدند؛ نوع اول، آهن اسفنجی و گونه دوم چدن مذاب بوده است. بر اساس مطالعات انجام شده، قدمت فعالیت های فلزکاری موصوف به دوره ای که تقریباً از ۵۰۰ سال قبل از اسلام آغاز می‌شود تا قرون اولیه اسلامی مربوط می‌گردد.
قاسم عباس‌نژاد، مهدی طالع‌ماسوله،
دوره ۱۹، شماره ۵ - ( اردیبهشت ۱۳۹۸ )
چکیده
با توجه به یکی از معایب رباتهای کابلی موازی در توانایی محدود تحمل گشتاور و فضای کاری دورانی نسبتاً کوچک، در این مقاله روشی برای تعیین پیکربندی بهینه رباتهای کابلی موازی قابل انطباق با پایه‌ها‌ی متحرک برای بهترکردن عملکرد این ربات‌ها ارایه می‌شود. در این ربات‌ها، مکان پایه‌ها‌ی متحرک اتصال کابل‌ها با توجه به حرکت مجری نهایی بر مسیر آن توسط عملگرها تغییر داده می‌شوند. در پیکربندی تعیین‌شده، هر گشتاور- نیروی اعمالی بیرونی، با نیروهای اعمالی توسط کابل‌ها برای تمام موقعیت‌ها‌ی مجری نهایی در نزدیکی موقعیتی از آن متعادل می‌شود. بزرگ‌ترین محدوده دایره‌ای گشتاور- نیروی بسته به مرکز یک نقطه دلخواه از مسیر برای یک محدوده مشخص دوران حول یک دوران مرجع محاسبه می‌شود. با درنظرگرفتن مساحت این ناحیه‌ها و با هدف بزرگ‌ترکردن آنها، پیکربندی بهینه با تغییر مناسب مکان پایه‌ها‌ی متحرک اتصال کابل‌ها تعیین می‌شود. با اعمال این روش در تعدادی از نقاط در یک مسیر خاص، به‌طور تکراری، طرح‌ها‌ی عملیاتی مناسب به دست می‌آید. در این مقاله این روش برای رباتهای موازی صفحه‌ای کابلی قابل انطباق با پایه‌ها‌ی متحرک، اعمال و کیفیت طرح‌ها‌ی راه‌اندازی آنها با ربات‌ها‌یی با پایه‌ها‌ی ثابت مقایسه می‌شود.
