---

یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی‌های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می‌باشد. در این تحقیق، با استفاده از نمونه¬سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنترل حرکات رول، پیچ و هیو انجام شده است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از تکنیک نمونه‌سازی مجازی، یک نمونه مجازی از شناور و پایدارساز توسعه داده شده و سپس با شبیه‌سازی همزمان نرم افزارهای متلب و آدامز عملکرد کنترل‌‌کننده فازی در مواجه با اغتشاشات امواج دریا بر روی نمونه مجازی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در ادامه برای افزایش کارایی کنترل‌‌کننده با بکارگیری روش بهینه‌سازی الگوریتم ژنتیک، کنترل‌‌کننده فازی بر روی نمونه مجازی بهینه می‌گردد. همچنین برای ارزیابی عملکرد کنترل‌‌کننده فازی، یک کنترل‌‌کننده تنظیم کننده خطی طراحی شده و عملکرد کنترل¬کننده¬ها در مواجهه با اغتشاشات امواج دریا بررسی می¬گردد. نتایج نشان می‌دهد که کنترل کننده فازی بهینه باعث کاهش ۵۵ درصدی بیشینه دامنه هیو و کاهش ۹۰ درصدی بیشینه دامنه رول و پیچ پایدارساز می¬گردد.