---

ویلچرهای برقی هوشمند درحال تبدیل شدن به یک جایگزین طبیعی ویلچرهای معمولی هستند و به‌ عنوان یک وسیله کاربردی برای جمعیت سالمندان و بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی و معلولان قطع نخاعی بشمار می‌روند. کنترل ویلچر برقی توسط خود بیمار، وقتی امکان حرکت دست وی فراهم نیست، یکی از مهم‌ترین چالش‌هایی است که برای استفاده مستقل بیمار از این وسیله باید بدان توجه شود. این مقاله به ارائه یک سیستم کنترل حرکتی ساده، کم‌حجم‌، بدون نیاز به پرستار و مقرون‌به‌صرفه اقتصادی می‌پردازد، به‌گونه‌ای که فاکتورهای ایمنی، انعطاف‌پذیری و تحرک را برای کاربر در نظر گرفته است. در این طرح کاربر قادر خواهد بود بدون نیاز به استفاده از دست خود، فرمان‌های کنترل حرکت رو‌به جلو و همچنین چپ و راست را برای ویلچر صادر کند و بدین‌ترتیب مستقلا کنترل دستگاه را برعهده بگیرد. سیستم کنترلر برمبنای تلفیق داده‌های سنسورهای شتاب و سیستم پردازش تصویر طراحی و پیاده‌سازی شده است. برای این منظور و با هدف تعامل ساده‌تر انسان و ماشین، یک گجت پوشیدنی، به صورت یک کلاه، برای سهولت استفاده کاربر دارای معلولیتِ حرکتی طراحی‌شده است که امکان هدایت ویلچر را با توجه به فرمان‌های حرکتی صادرشده توسط سر کاربر و همچنین پردازش تصویر چهره کاربر را داراست. نتایج آزمایش تجربی عملکرد این پوشیدنی کنترلی را برای کم کردن سرعت با خطای ۱%، برای افزایش سرعت با خطای ۲% ، و برای حرکت به چپ و راست با خطای ۵% نشان می‌دهند.