---

طرح‌ریزی فرایند به‌کمک رایانه یکی از چالش‌های پیش روی محققین برای دستیابی به سامانه‌ای یکپارچه تولیدی است که هسته‌ی اصلی آن طرح‌ریزی ستاپ‌ها است. با بررسی پیشنه پژوهشی، مشاهده شد که محققین از روش‌های مختلفی برای طرح‌ریزی ستاپ استفاده و برای روش‌های پیشنهادی خود، کمتر مدل ریاضی بیان کرده‌اند. این در حالی است که برای پیاده‌سازی و توسعه روش طرح‌ریزی ستاپ، وجود مدل‌های ریاضی ضروری است. از این رو در این مقاله روش طرح‌ریزی ستاپ برپایه جایگشت برای تعیین ستاپ‌ها انتخاب و سپس قوانین لازم برای تعیین ستاپ‌ها بصورت مدل‌های ریاضی درآورده شده است. درنهایت مدل ریاضی در نرم‌افزار متلب پیاده‌سازی و مورد ارزیابی قرار گرفته است تا از صحت این مدل اطمینان به عمل آید.