دوره 14، شماره 16 - ( 1393 )                   جلد 14 شماره 16 صفحات 243-251 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Salarieh H, Merat K, Alasti A, Meghdari A. Stability Analysis for Stochastic Piecewise Affine Systems with Verification via Generalized Fokker Planck Equations. Modares Mechanical Engineering. 2015; 14 (16) :243-251
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-10467-fa.html
سالاریه حسن، مرات کاوه، الستی آریا، مقداری علی. تحلیل پایداری سیستم‌های تصادفی قطعه قطعه خطی و بررسی آن با معادلات فوکر پلانک تعمیم یافته. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (16) :243-251

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-10467-fa.html


1- استادیار/ دانشگاه شریف، دانشکده مکانیک
2- دانشگاه صنعتی شریف
چکیده:   (2573 مشاهده)
در این مقاله به موضوع پایداری سیستم‌های تصادفی قطعه قطعه هموار که زیر مجموعه‌ای از سیستم‌های هیبرید تصادفی هستند، پرداخته می‌شود. در اینجا سیگنال‌های نویز در زیرسیستم‌های به صورت جمعی در نظر گرفته می‌شود که دامنه آن‌هادر نقطه تعادل سیستم صفر نمی‌شود. این نویزها مانع پایداری نمایی تصادفی سیستم‌های هیبرید تصادفی می‌شوند که این نوع پایداری نمایی به صورت گسترده در مقالات مورد بحث قرار گرفته‌ است. همچنین پرش‌های بین زیرسیستم‌ها در این دسته از سیستم‌ها وابسته به متغیرهای پیوسته سیستم بوده که فرآیند بررسی پایداری را پیچیده‌تر می‌کند. قضیه ارائه شده با در نظر گرفتن نویز جمعی و پرش‌های وابسته به متغیرهای حالت، برای سیستم‌های تصادفی قطعه‌قطعه غیرخطی، حد بالایی برای ممان دوم تصادفی یا واریانس متغیرهای حالت سیستم ارائه می‌دهد و همچنین تضمین می‌کند که تابع چگالی احتمال پاسخ یک سیستم پایدار به حالت پایا می‌رسد. سپس مساله برای حالت خطی در این دسته از سیستم‌ها بررسی شده، شرایط پایداری با نامساوی ماتریسی خطی ارائه می‌شود،که در نتیجه آن حد بالایی روی کوواریانس متغیرهای حالت به دست می‌آید. سپس برای بررسی درستی قضیه پیشنهاد شده، حل معادلات فوکر پلانک که تحول تابع چگالی احتمال سیستم را مشخص می‌کند مورد مطالعه قرار می‌گیرد. برای مشکل ناشی از پرش‌های تصادفی در شرایط مرزی این دسته از سیستم‌ها، راه حل مناسب و ابتکاری ارائه شده است، و با روش حجم محدود معادلات با مشتقات پاره‌ای مذکور در یک مثال حل شده‌ تا صحت نتایج قضیه به صورت عددی بررسی شوند.
متن کامل [PDF 439 kb]   (1797 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: ۱۳۹۳/۴/۳۰ | پذیرش: ۱۳۹۳/۶/۲۸ | انتشار: ۱۳۹۳/۸/۱۷

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code