دوره 13، شماره 9 - ( 1392 )                   جلد 13 شماره 9 صفحات 111-125 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Mokhtarian A, Fattah A, Agrawal S. Design of A Novel Passive Pelvic Orthosis for Gait Rehabilitation Using 3D Dynamic Model. Modares Mechanical Engineering. 2013; 13 (9) :111-125
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-11242-fa.html
مختاریان علی، فتاح عباس، آگراوال سونیل. طراحی یک اُرتز لگنی غیرفعال نوین جهت توانبخشی راه رفتن با بهره گیری از مدل دینامیکی سه بعدی. مهندسی مکانیک مدرس. 1392; 13 (9) :111-125

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-11242-fa.html


1- دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
2- عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
3- عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه دلاور
چکیده:   (2948 مشاهده)
در این مقاله، طراحی یک اُرتز غیرفعال نوین توانبخشی راه¬رفتن را جهت بازتوانی افرادی که توانایی راه¬رفتن خود را به دلیل آسیب¬های دستگاه عصبی مانند آسیب ستون فقرات و یا عارضه سکته از دست داده¬اند، پیشنهاد نموده¬ایم. همانطور که می¬دانیم، حرکت¬های لگن نقش مهمی در تعادل و پیش¬راندن ضمن راه¬رفتن در طی یک سیکل گامی ایفا می¬کند. در این تحقیق، ما یک اُرتز غیرفعال جهت کمک به حرکت لگن بیماران ناتوان در راه¬رفتن با هدف بازیابی الگوی راه¬رفتن آنها، ارائه و شبیه¬سازی نموده¬ایم. این اُرتز لگنی بهینه¬شده فاقد عملگر بوده و صرفاً دارای المانهای انفعالی می¬باشد. شبیه¬سازی انجام¬شده بر اساس ارائه یک مدل مناسب دینامیکی سه¬بعدی از بدن انسان با تمرکز بر حرکت اعضای پایین¬تنه در حین راه¬رفتن بر تردمیل می¬باشد. همچنین پارامترهای ساختاری اُرتز، در طی حل مسأله بهینه¬سازی تعریف¬شده بر اساس مدل دینامیکی مربوطه، استخراج گردیده است. نتایج شبیه¬سازی نشان می¬دهد که مسیر زمانی بهینه شده دوران¬های لگن به نمودارهای مطلوب متناظر نزدیک بوده و وسیله بهینۀ غیرفعال قادر است که حرکت مطلوب لگن را بدون کوششی از طرف بیمار تأمین نماید.
واژه‌های کلیدی: لگن، اُرتز غیرفعال، بهینه سازی
متن کامل [PDF 1037 kb]   (2469 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: بیو مکانیک|دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها|روباتیک
دریافت: ۱۳۹۱/۹/۱۱ | پذیرش: ۱۳۹۲/۲/۸ | انتشار: ۱۳۹۲/۸/۱

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA