دوره 16، شماره 8 - ( 8-1395 )                   جلد 16 شماره 8 صفحات 46-37 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1395.16.8.40.7

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Asghari M, Rezaei S M, Zareinejad M. Robust Position Control of Piezoelectric Actuator Using Self sensing Actuation. Modares Mechanical Engineering 2016; 16 (8) :37-46
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11504-fa.html
اصغری محسن، رضاعی سید مهدی، زارعی نژاد محمد. کنترل مقاوم موقعیت عملگر پیزوالکتریک با استفاده از خاصیت خودحسگری. مهندسی مکانیک مدرس. 1395; 16 (8) :37-46

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11504-fa.html

کنترل مقاوم موقعیت عملگر پیزوالکتریک با استفاده از خاصیت خودحسگری
محسن اصغری1 ، سید مهدی رضاعی2 ، محمد زارعی نژاد* 3
1- فارغ التحصیل
2- عضو هیت علمی دانشگاه امیرکبیر
3- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:   (8600 مشاهده)
عملگرهای پیزوالکتریک میکرونی علیرغم داشتن خواص فوق‌العاده از قبیل رزولوشن بالا، پاسخ سریع، بازه فرکانسی کاری گسترده، سختی بالا، حجم کم و ساختار مکانیکی ساده، دارای رفتار غیر خطی هستند که دستیابی به دقت مورد نیاز را با چالش مواجه میسازد. وجود هیسترزیس میان ولتاژ اعمالی و موقعیت عملگر، مهمترین رفتار غیر خطی است که در صورت عدم جبران، منجر به بروز خطای قابل ملاحظه‌ای در موقعیت دهی میگردد. در این مقاله از یک کنترلر مقاوم مود لغزشی در ترکیب با روئیتگر اغتشاش نامعلوم برای کنترل موقعیت میکرونی استفاده شده است. علاوه بر این از یک مدار خودحسگری فعال نیز برای تخمین موقعیت عملگر در کنترلر حلقه بسته استفاده شده است. روش خودحسگری مورد استفاده بر مبنای رابطه خطی بین بار الکتریکی صفحات الکترودها و موقعیت عملگر است. مهمترین مزایای روش پیشنهادی عبارتند از: عدم نیاز به حسگر موقعیت خارجی، عدم استفاده از اپراتوری برای مدلسازی هیسترزیس (و عکس آن) و دقت بالاتر و عملکرد بهتر نسبت به کنترلرهای متداول سنتی مثل تناسبی- انتگرالی. نتایج تجربی به دست آمده دقت بالای روش پیشنهادی در موقعیت دهی میکرونی را تایید میکند.
واژه‌های کلیدی: عملگر پیزوالکتریک، هیسترزیس، خودحسگری، کنترلر مود لغزشی، روئیتگر اغتشاش نامعلوم
متن کامل [PDF 473 kb]   (5535 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: مکاترونیک
دریافت: 1395/2/2 | پذیرش: 1395/2/29 | انتشار: 1395/5/24
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.