طراحی و پیاده‌سازی یک شبیه‌سازِ مدل در حلقه برای صحه‌گذاری نرم‌افزار کنترل خودرو در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری

اسفندیاری, محمدجواد; اصفهانیان, وحید; حائری یزدی, محمد رضا; نهضتی, حسن; صالحی, امین

جستجو در:

همه

صفحات وب

کتب

نشریات

مرکز نشر آثار علمی

مهندسی مکانیک مدرس

دوره 14، شماره 12 - ( 12-1393 ) جلد 14 شماره 12 صفحات 22-13 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1393.14.12.5.6

Mendeley

Zotero

RefWorks

esfandyari M J, esfahanian V, Hairi Yazdi M R, nehzati H, salehi A. Design and Implementation of a Model-in-the-Loop Simulator for Verification of the Vehicle Control Software in a Series Hybrid Electric Bus. Modares Mechanical Engineering 2015; 14 (12) :13-22
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-2451-fa.html

اسفندیاری محمدجواد، اصفهانیان وحید، حائری یزدی محمد رضا، نهضتی حسن، صالحی امین. طراحی و پیاده‌سازی یک شبیه‌سازِ مدل در حلقه برای صحه‌گذاری نرم‌افزار کنترل خودرو در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (12) :13-22

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-2451-fa.html

طراحی و پیاده‌سازی یک شبیه‌سازِ مدل در حلقه برای صحه‌گذاری نرم‌افزار کنترل خودرو در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری

محمدجواد اسفندیاری¹

، وحید اصفهانیان²

، محمد رضا حائری یزدی^*

³، حسن نهضتی⁴

، امین صالحی⁵

1- کارشناس ارشد، دانشکده فنی دانشگاه تهران
2- استاد دانشکده فنی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
3- دانشیار معاون آموزشی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
4- دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی دانشگاه تهران
5- دانشجوی دکتری، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده: (6638 مشاهده)

پیچیدگی‌های موجود در سیستم‌های کنترل خودروهای هیبرید اهمیت استفاده از بسترهای تست مناسب جهت ارزیابی واحدهای کنترل الکترونیکی در این خودروها را بیشتر کرده است. در مراحل اولیه طراحی سیستم‌های کنترلی امکان انجام شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه وجود ندارد چرا که هنوز اجزا نمونه‌سازی نشده‌اند. در این شرایط از شبیه‌سازی مدل در حلقه استفاده می‌شود که در آن بدون نیاز به سخت‌افزار واقعی، مدل طراحی‌شده برای سیستم کنترلی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در این مقاله، شبیه‌سازیِ مدل در حلقه برای تأیید صحت عملکرد نرم‌افزار کنترل خودرو در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری انجام شده است. بدین منظور متناسب با ورودی/خروجی‌های نرم‌افزار کنترل خودرو و با در نظر گرفتن دینامیک حاکم بر اجزا مختلف خودرو یک شبیه‌سازِ جامع برای اتوبوس هیبرید طراحی شده است. بوسیله این بسترِ تست، کاربر می‌تواند به شکل راننده واقعی عمل کرده و رژیم‌های مختلف رانندگی را ارزیابی کند. در این شبیه‌ساز، همه زیرسیستم‌ها به صورت ماژولار در محیط نرم‌افزار لب‌ویو مدل‌سازی شده‌اند و شبیه‌ساز طراحی‌شده می‌تواند با دقت قابل قبولی به شکل بلادرنگ اجرا شود. بنابراین، می‌توان از آن در بستر تستِ سخت‌افزار در حلقه برای توسعه هر جز از خودرو استفاده کرد. از این طریق، با کمترین هزینه و در کوتاه‌ترین زمانِ ممکن مسیر توسعه‌ی سیستمِ کنترلی در اتوبوس هیبرید طی خواهد شد. شبیه‌ساز طراحی‌شده بوسیله نتایج حاصل از تست‌های تجربی راستی‌آزمایی شده است. نتایج نشان می‌دهد که تمامی الگوریتم‌های کنترلی موجود در نرم‌افزار کنترل خودرو بوسیله این بسترِ تست قابل ارزیابی و راستی‌آزمایی است.

واژه‌های کلیدی: هیبرید الکتریکی، شبیه‌ساز، مدل در حلقه، نرم‌افزار کنترل خودرو

متن کامل [PDF 649 kb] (7001 دریافت)

بازنشر اطلاعات
	این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.