دوره 22، شماره 10 - ( مهر 1401 )                   جلد 22 شماره 10 صفحات 257-253 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1401.22.10.39.2

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Design and Manufacturing of 5-Dof FDM Printer Based on Parallel Mechanism. Modares Mechanical Engineering 2022; 22 (10) :253-257
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-66053-fa.html
محبوب‌خواه مهران، دوملو احمد، خبازی براب فرهاد، کورای آیتن کاغان. طراحی و ساخت پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی. مهندسی مکانیک مدرس. 1401; 22 (10) :253-257

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-66053-fa.html

طراحی و ساخت پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی
مهران محبوب‌خواه*، احمد دوملو، فرهاد خبازی براب، کاغان کورای آیتن
چکیده:   (562 مشاهده)
فرآیند ساخت افزودنی (FDM) به دلیل هزینه پایین وهمچنین قابلیت تولید با محدوده وسیعی از مواد ترموپلاستیک، برای نمونه‌سازی سریع بسیار مناسب است. برای ساخت برخی قطعات پیچیده وافزایش کیفیت، می‌توان با افزایش درجات آزادی پرینتر امکان چاپ مدل پیچیده در جهات مختلف را بوجود آورد. برای این منظور در این مقاله یک پرینتر سه‌بعدی پنج درجه آزادی معرفی و طراحی و ساخت آن مورد بررسی قرار گرفته و قابلیت‌هایی که این پرینتر نسبت به سایر پرینترهای سنتی دارد مورد بحث قرار گرفته است. پرینتر معرفی شده در مقاله یک مکانیزم موازی چهار درجه آزادی است که با اضافه شدن یک درجه آزادی دورانی به سکوی متحرک مجموعاً دارای پنج درجه آزادی حرکتی می‌باشد. به منظور ایجاد مسیر حرکت پرینتر سه‌بعدی با پنج درجه آزادی، نرم افزار CAM با زبان برنامه نویسی پایتون توسعه داده شده است که برنامه حرکتی مسیر مورد نیاز برای پرینت قطعه را تولید می‌کند. برای کنترل حرکتی پرینتر، از یک میکروکنترلر آردینو با قابلیت کنترل حداقل شش موتور حرکتی بهره گرفته شده و نرم افزاری بر پایه مارلین نوشته شده است  که با استفاده از این نرم افزار امکان پرینت قطعه با استفاده از پنج محور حرکتی وجود دارد.
 
واژه‌های کلیدی: پرینتر 3 بعدی پنج درجه آزادی، فرآیند FDM، مکانیزم موازی
متن کامل [PDF 570 kb]   (294 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشی اصیل | موضوع مقاله: ماشین‌کاری
دریافت: 1401/9/22 | پذیرش: 1401/7/10 | انتشار: 1401/7/10
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.