دوره 14، شماره 3 - ( 1393 )                   جلد 14 شماره 3 صفحات 36-42 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Akbari A, Zare Bidaki A R, Hosseini A R, Aliyari M. Investigation of the Stability of Electro Hydraulic Servo System using Fuzzy Intelligent Controller. Modares Mechanical Engineering. 2014; 14 (3) :36-42
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-7675-fa.html
اکبری عبداله، زارع بیدکی امیررضا، حسینی امیررضا، علیاری شوره دلی مهدی. بررسی پایداری سیستم سروالکتروهیدرولیک با روش کنترلی هوشمند فازی. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (3) :36-42

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-7675-fa.html


1- هیات علمی
2- استاد مدعو دانشگاه آزاد
3- استادیار دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (3534 مشاهده)
سیستم سروالکتروهیدرولیک به دلیل عملکرد مناسب در گشتاور اینرسی بار بالا و همچنین دستیابی به سرعت پاسخ سریع در محدوده وسیعی از کاربردهای صنعتی مدرن مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به طیف گسترده کاربرد این سیستم، موضوع کنترل شامل کنترل سرعت، کنترل موقعیت و کنترل گشتاور در آن از اهمیت خاصی برخوردار است. روش های پیشنهادی که برای کنترل سیستم ارائه شده اند با در نظر گرفتن یک سری عوامل عدم قطعیت در سیستم بوده که می توان به وجود اصطکاک داخلی، شار داخلی، اثر غیر خطی مدل و نویز خارجی اشاره کرد. در این مقاله از یک کنترل کننده هوشمند فازی با استفاده از روش جبران توزیع شده به صورت موازی و بر پایه مدل تاکاگی سوگنو استفاده شده است. نتایج تحقیق حاضر در مقایسه با سایر کنترل کننده ها عملکرد بهتری در پاسخگویی سیستم (کنترل سرعت) نشان می دهد.
متن کامل [PDF 365 kb]   (1450 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: سیستمهای هیدرولیکی و پنوماتیکی|کنترل
دریافت: ۱۳۹۱/۱۲/۲۸ | پذیرش: ۱۳۹۲/۲/۱۴ | انتشار: ۱۳۹۳/۲/۲۱

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA