Soleymani M, Hamidizadeh M, Sayahi S, Moradzadeh H, Rahmani M. Fuzzy control of a seismic shake table using a vision-based displacement measurement system. Modares Mechanical Engineering 2015; 14 (14) :117-124
URL:
http://mme.modares.ac.ir/article-15-8181-fa.html
سلیمانی مهدی، حمیدی زاده محمود، سیاحی سیروس، مرادزاده حسن، رحمانی محسن. کنترل فازی میز لرزه با استفاده از سیستم اندازهگیری جابجایی مبتنی بر پردازش تصویر. مهندسی مکانیک مدرس. 1393; 14 (14) :117-124
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-8181-fa.html
1- Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Arak University
2- دانشگاه اراک
3- عضو هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه اراک
4- عضو هیات علمی گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه اراک
چکیده: (5079 مشاهده)
طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازهگیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترلکنندهی PI همراه با یک کنترلکنندهی فازی ناظر کنترل میشود. کنترلکنندهی فازی به منظور کمینه کردن خطا، از دو بازخورد جابجایی و شتاب استفاده می-کند. برای این منظور، یک دوربین و یک برنامهی پردازش تصویر جهت اندازهگیری مستقیم و بلادرنگ جابجایی به کار گرفته شده است. نتایج نیز به عنوان بازخورد کنترل-کننده از طریق شبکه به کامپیوتر مرکزی انتقال داده میشود. کارایی سیستم پیشنهادی در مقایسه با سیستمی که از انکودر خطی به عنوان سنسور جابجایی و بازخورد کنترلکننده بهره میگیرد، مورد ارزیابی قرار گرفته است. بنابر نتایج بدست آمده سیستم کنترلی پیاده سازی شده با حالت کنترل کننده فازی تناسبی-انتگرالگیر توانسته است خطای کنترلی را کاهش دهد. همچنین به کار گیری رویکرد پردازش تصویر به منظور اندازهگیری جابجایی میز لرزه، مزایایی از جمله دقت مطلوب، عدم نیاز به تماس مستقیم با میز، اندازهگیری به صورت مستقیم و بلادرنگ و قیمت پایین را به ارمغان میآورد.
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی کامل |
موضوع مقاله:
کنترل دریافت: 1393/5/3 | پذیرش: 1393/5/25 | انتشار: 1393/7/19