دوره 17، شماره 2 - ( 1396 )                   جلد 17 شماره 2 صفحات 413-419 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Azarshab A, Shahbazian M. Fault detection in nonlinear dynamical systems using multi-sensor data fusion based on Hybrid Extended Information Filter. Modares Mechanical Engineering. 2017; 17 (2) :413-419
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-9139-fa.html
آذرشب امین، شهبازیان مهدی. تشخیص خطا در سیستم های دینامیکی غیرخطی با استفاده از ترکیب اطلاعات چند سنسوری مبتنی بر فیلتر اطلاعات توسعه یافته ی ترکیبی. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (2) :413-419

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-9139-fa.html


1- دانشگاه صنعت نفت
چکیده:   (1953 مشاهده)
یک راه موثر برای افزایش قابلیت اطمینان یک فرآیند صنعتی، طراحی الگوریتم تشخیص خطا جهت پایش لحظه به لحظه ی آن است. در یک سیستم دینامیکی، خطا به هر گونه انحراف از وضعیت کاری مطلوب اتلاق می شود. متناسب با ابعاد سیستم، معماری های مختلفی از قبیل: متمرکز، غیر متمرکز و توزیع شده برای پیاده سازی الگوریتم تشخیص خطا وجود دارد. در این مقاله، رویکردی متمرکز با استفاده از تکنیک ترکیب اطلاعات چند سنسوری (MSDF) مبتنی بر فیلتر اطلاعات توسعه یافته ی ترکیبی(HEIF) ارائه شده است. این فیلتر، هم زمان مزایای دو الگوریتم موجود، یعنی فیلتر کالمن توسعه یافته ی ترکیبی(HEKF) و فیلتر اطلاعات(IF) را دارد. این روش مانند فیلتر کالمن توسعه یافته ی ترکیبی از دقت بالاتری در مقایسه با فیلتر مرسوم کالمن برخوردار است و همپنین همانند فیلتر اطلاعات قابلیت پیاده سازی به صورت غیر متمرکز و توزیع شده را نیز دارد. الگوریتم متمرکز ارائه شده برای سیستمهای دینامیکی با ابعاد پایین، به تخمینی دقیق تر با سرعت همگرایی بیشتر و تشخیص زودتر خطا می انجامد که به پیاده سازی بلادرنگ کمک خواهد کرد. همچنین برای سیستم های با ابعاد بزرگ(LSS)، مبنایی برای مقایسه عملکرد رویکردهای غیرمتمرکز می باشد.
متن کامل [PDF 1311 kb]   (2509 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: اتوماسیون
دریافت: ۱۳۹۵/۸/۱۷ | پذیرش: ۱۳۹۵/۱۱/۱۴ | انتشار: ۱۳۹۵/۱۲/۹

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA