دوره ۹، شماره ۱ - ( ۹-۱۳۸۸ )                   جلد ۹ شماره ۱ صفحات ۳۸-۲۹ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1388.9.1.18.2

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mahboubkhah M, Nategh M J, E. Khadem S. Inverse Dynamics of Hexapod Machine Tool Table and Comparative Investigation on the Effective Loads. Modares Mechanical Engineering 2009; 9 (1) :29-38
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-10434-fa.html
محبوب‌خواه مهران، ناطق محمد جواد، اسماعیل‌زاده خادم سیامک. تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین‌ابزار هگزاپاد و بررسی مقاﻳﺴﻪای نیروهای مؤثر. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۸۸; ۹ (۱) :۲۹-۳۸

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۱۰۴۳۴-fa.html

تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین‌ابزار هگزاپاد و بررسی مقاﻳﺴﻪای نیروهای مؤثر
مهران محبوب‌خواه۱ ، محمد جواد ناطق* ۱، سیامک اسماعیل‌زاده خادم۱
۱- دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (۷۶۹۹ مشاهده)
در تحقیق حاضر تمامی نیروهای اصطکاکی، اینرسی و ماشینکاری که ممکن است بر میز هگزاپاد ماشین فرز وارد شوند در نظر گرفته شدﻩ و با تحلیل نیوتن - اویلری اجزای سازه میز هگزاپاد، بررسی کاملتری از دینامیک انجام شده است. این تحلیل توسط برنامه ﺷﺒﻴﻪسازی نوشته شده در محیطMATLAB اجرا و نتایج آن با مقایسه با منابع دیگر تأیید شده است. تأثیر نیروهای مختلف در فرایند فرزکاری ﻗﻄﻌﻪای که روی میز هگزاپاد ماشین فرز قرار ﻣﻲگیرد نشان داده شده است. این تحلیلها به طراح ماشین‌ابزار کمک ﻣﻲکند که نقش هر یک از عوامل ﻣﺅثر بر عملکرد ماشین‌ابزار را شناسایی کرده و وزن لازم را به بارهای وارده تخصیص دهد.
واژه‌های کلیدی: کلید واژگان: ماشین‌ابزار، هگزاپاد، دینامیک معکوس، ربات موازی، سازوکار استوارت
متن کامل [PDF 690 kb]   (۳۹۴۲ دریافت)    

دریافت: 1384/6/8 | پذیرش: 1385/11/12 | انتشار: 1388/7/21
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.