کنترل سیستم سروونیوماتیک بر پایه رویت همزمان فشار دو طرف سیلندر توسط رویتگر بهره بالا

رمضانی, سپهر; رضاعی, سید مهدی; زارعی نژاد, محمد; باغستان, کیوان

جستجو در:

همه

صفحات وب

کتب

نشریات

مرکز نشر آثار علمی

مهندسی مکانیک مدرس

دوره ۱۵، شماره ۱ - ( ۱-۱۳۹۴ ) جلد ۱۵ شماره ۱ صفحات ۱۰-۱ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.1.46.2

Mendeley

Zotero

RefWorks

ramezani S, Rezaei S M, Zareinejad M, Baghestan K. Control of pneumatic servo system based on simultaneous pressure observing on both sides of the cylinder by high-Gain observer. Modares Mechanical Engineering 2015; 15 (1) :1-10
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11664-fa.html

رمضانی سپهر، رضاعی سید مهدی، زارعی نژاد محمد، باغستان کیوان. کنترل سیستم سروونیوماتیک بر پایه رویت همزمان فشار دو طرف سیلندر توسط رویتگر بهره بالا. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۴; ۱۵ (۱) :۱-۱۰

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۱۱۶۶۴-fa.html

کنترل سیستم سروونیوماتیک بر پایه رویت همزمان فشار دو طرف سیلندر توسط رویتگر بهره بالا

سپهر رمضانی^۱

، سید مهدی رضاعی^۲

، محمد زارعی نژاد^*

^۳، کیوان باغستان^۴

۱- پژوهشکده فناوری های نو
۲- عضو هیت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
۳- عضو هیت علمی پژوهشی پژوهشکده فناوری های نو دانشگاه صنعتی امیرکبیر
۴- پژوهشکده فناورهای نو

چکیده: (۶۹۳۹ مشاهده)

در سیستم¬های سروونیوماتیک عوامل غیر خطی مانند تراکم پذیری سیال، نشتی در سیلندر و اصطکاک موجب پیچیدگی مدل سیستم می¬شود. به دلایل فوق از کنترل¬کننده-های مدل مبنای مقاوم برای کنترل دقیق این سیستم¬ها استفاده می¬شود. این دسته از کنترل ¬کننده¬ها نیازمند اندازه¬گیری تمامی حالتهای سیستم هستند. در یک سیستم نیوماتیک موقعیت ، سرعت و فشار دو طرف سیلندر حالت¬های سیستم می¬باشند. اندازه¬گیری فشار مسائلی چون هزینه سنسور و پایین بودن پاسخ فرکانسی را به همراه دارد. راه مناسب برای حل مشکلات اندازه¬گیری استفاده از رویتگر برای رویت فشار و سرعت می¬باشد. مسئله موجود در سیستم نیوماتیکی رویت ناپذیری آن است. در حقیقت فشار دو طرف سیلندر را نمی¬توان فقط با اندازه¬گیری موقعیت، رویت کرد. برای حل این مشکل در این مقاله، عملگر نیوماتیکی به دو سیستم مجزا افراز شده و هر سیستم به صورت مستقل رویت پذیر شده است. در این رویکرد فشار مخزن مقابل در عملگر به عنوان اغتشاش فرض می¬شود. برای رویت فشار از رویتگر بهره بالا که نسبت به اغتشاش مقاوم می¬باشد استفاده شده است. رویتگر طراحی شده تنها موقعیت را به عنوان ورودی دریافت می¬کند. در نهایت کنترل کننده مقاوم مود- لغزشی برای تعقیب موقعیت طراحی شده و کارایی کنترل کننده در حضور رویتگر بر روی سیستم واقعی بررسی می¬شود.

واژه‌های کلیدی: رویتگر فشار، رویتگر بهره بالا، سروونیوماتیک، شیر تناسبی، کنترل‌کننده مود لغزشی

متن کامل [PDF 828 kb] (۸۲۳۶ دریافت)

بازنشر اطلاعات
	این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.