دوره ۱۵، شماره ۲ - ( ۲-۱۳۹۴ )                   جلد ۱۵ شماره ۲ صفحات ۱۸۶-۱۷۹ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.2.40.8

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Naimzad A, Hojjat Y. Design and fabrication of two fingers flexible miniature gripper based on porous magnetorheological nanocomposites and its operational study. Modares Mechanical Engineering 2015; 15 (2) :179-186
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-11867-fa.html
نعیم زاد عارف، حجت یوسف. طراحی و ساخت گریپر مینیاتوری دو انگشتی انعطاف پذیر بر پایه نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل و بررسی عملکرد آن. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۴; ۱۵ (۲) :۱۷۹-۱۸۶

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۱۱۸۶۷-fa.html

طراحی و ساخت گریپر مینیاتوری دو انگشتی انعطاف پذیر بر پایه نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل و بررسی عملکرد آن
عارف نعیم زاد۱ ، یوسف حجت* ۲
۱- دانشجوی دکترای دانشگاه تربیت مدرس
۲- دانشیار دانشگاه تربیت مدرس گروه ساخت و تولید،
چکیده:   (۵۴۰۵۲ مشاهده)
در این مقاله، یک گریپر مینیاتوری دو انگشتی انعطاف پذیر بر پایه نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با قابلیت تنظیم پیش بازشوندگی نوک فک طراحی و ساخته شده و چگونگی عملکرد آن مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با حساسیت بالا در مقابل تحریک مغناطیسی ساخته شد و سپس این ماده در طراحی و ساخت گریپر به کار گرفته شد. گریپر ساخته شده با اعمال جریان الکتریکی، اشیاء و اجسام کوچک و ظریف را برداشته و در هنگام رسیدن به موقعیت هدف، با کاهش جریان الکتریکی، آن را رها می کند. برای بررسی مغناطیسی، گریپر توسط نرم افزار Vizimag شبیه سازی گردید. در آزمایش ها اشیاء و اجسامی از جنس سرب، فوم، مقوا و قطعات ویفر سیلیکون استفاده شده است. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که گریپر قادر است برای اجسامی که سطح نا منظم و نا صاف دارند، به طور موثری عمل برداشتن، نگه داشتن و رها کردن را انجام دهد. برای اجسام با ابعاد متفاوت، می توان با تنظیم فضای بین نوک فک ها عمل برداشت و رهاسازی را به طور مطلوب انجام داد. ننایج بررسی ها روی نمونه های اولیه ساخته شده نشان می دهند که مزیت این گریپرها، ساخت راحت تر، هزینه ی کمتر، وزن کمتر، حجم کوچکتر، مونتاژ ساده تر بوده و نیاز به استفاده از قید و بند های مرسوم مکانیکی ندارد. استفاده از این گریپر در سیستم های میکرو الکترومکانیکی به ویژه برای جابجای کردن قطعات حساس به خراش، اثر انگشت و فشار پیشنهاد می شود.
واژه‌های کلیدی: گریپر، مینیاتوری، انعطاف پذیر، نانوکامپوزیت، مغناطیسی رئولوژیکال
متن کامل [PDF 1026 kb]   (۸۱۱۹ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: ابزار دقیق
دریافت: 1393/8/14 | پذیرش: 1393/9/18 | انتشار: 1393/10/6
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.