دوره ۱۷، شماره ۶ - ( ۶-۱۳۹۶ )                   جلد ۱۷ شماره ۶ صفحات ۴۵۰-۴۴۴ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1396.17.6.14.4

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mirzanejad H, Fathian A, Mojarrabi Tabrizi M, Sharifnejad A, Agheli Haji Abadi M M. Developing a novel soft magnetic force sensor based on Hall Effect. Modares Mechanical Engineering 2017; 17 (6) :444-450
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-1216-fa.html
میرزانژاد حسین، فتحیان اشکان، مجربی تبریزی محمد، شریف نژاد علی، عاقلی حاجی آبادی محمدمهدی. معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۶; ۱۷ (۶) :۴۴۴-۴۵۰

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۱۲۱۶-fa.html

معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال
حسین میرزانژاد۱ ، اشکان فتحیان۱ ، محمد مجربی تبریزی۱ ، علی شریف نژاد۲ ، محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی* ۱
۱- دانشگاه تربیت مدرس
۲- پژوهشگاه تربیت بدنی
چکیده:   (۵۸۵۹ مشاهده)
مقاله پیش‌رو به ارائه یک سنسور نیروی نرم با صرفه اقتصادی بالا، مناسب برای کاربردهای رباتیک نرم که مستلزم انعطاف‌پذیری بالا و گستره اندازه‌گیری وسیع نه‌فقط به صورت نقطه‌ای بلکه به صورت سطحی می‌باشند، می‌پردازد. همه سنسورهای نیرویی که با سنسور اثر هال تاکنون ساخته شده‌اند، با اندازه‌گیری میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط یک تکه آهنربای جامد در نزدیکی سنسور اثر هال، به سنجش نیروهای اعمالی می‌پردازند. سنسور نیروی معرفی شده در این مطالعه، با اندازه‌گیری تغییرات چگالی شار مغناطیسی حاصل از پودر مغناطیسی مخلوط شده با سیلیکون رابر، هنگامی که تحت فشار حاصل از نیروی عمودی قرار می‌گیرد، به نیروسنجی می‌پردازد. سنسور در ابعاد و با غلظت‌های متفاوت پودر مغناطیسی طراحی و ساخته شده است تا به یک طراحی بهینه ازنقطه‌نظر حساسیت در کنار خواص خطی قابل‌قبول منجر شود. بررسی نتایج حاصل از آزمون‌های تجربی نشان می‌دهد که با تنظیم خواص فیزیکی و ویژگی‌های ساختاری سنسور می‌توان به گستره‌های کاری مختلف با حساسیت‌های معین دست پیدا کرد. این سازگاری و انطباق بالا در کنار اعتمادپذیری قابل‌قبول در بسیاری از اجزای اندازه‌گیر نیروی نرم در کاربردهای امروزی به‌خصوص در زمینه رباتیک نرم مورد نیاز می‌باشد.
واژه‌های کلیدی: سنسور نرم، رباتیک نرم، سنسور نیرو، اثر هال
متن کامل [PDF 1192 kb]   (۶۹۱۷ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: مکاترونیک
دریافت: 1396/1/20 | پذیرش: 1396/3/15 | انتشار: 1396/4/8
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.