دوره ۱۸، شماره ۸ - ( ۹-۱۳۹۷ )                   جلد ۱۸ شماره ۸ صفحات ۳۶-۳۰ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1397.18.8.29.0

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Momeni V, Sojoodi M, Johari Majd V. Formation Tracking of Fractional-Order Multi-Agent Systems by Using Robust Sliding Mode Approach. Modares Mechanical Engineering 2018; 18 (8) :30-36
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-16774-fa.html
مومنی وحید، سجودی مهدی، جوهری مجد وحید. ردیابی آرایش سیستم های چند عامله مرتبه کسری با رویکرد کنترل مد لغزشی مقاوم. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۷; ۱۸ (۸) :۳۰-۳۶

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۱۶۷۷۴-fa.html

ردیابی آرایش سیستم های چند عامله مرتبه کسری با رویکرد کنترل مد لغزشی مقاوم
وحید مومنی۱ ، مهدی سجودی* ۲، وحید جوهری مجد۳
۱- گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس
۲- استادیار عضو هیئت علمی، دانشگاه تربیت مدرس
۳- گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (۸۵۶۷ مشاهده)
هدف اصلی در این مقاله ردیابی آرایش توزیع شده برای سیستم های چند عامله مرتبه کسری با رویکرد رهبر-پیرو می باشد. ابتدا در مورد تابع نامزد لیاپانوف که برای بررسی پایداری سیستم کنترل شده مورد استفاده قرا میگیرد، بحث شده است. تابع نامزد معرفی شده مبتنی بر خواص ماتریس معرف گراف سیستم مورد نظر می‌باشد. در این مرحله از روش مستقیم لیاپانف برای پایداری سیستم های مرتبه کسری استفاده شده است. سپس با استفاده از روش کنترل مد لغزشی به طراحی کنترل کننده غیر متمرکز برای ردیابی آرایش در سیستم های چندعامله مرتبه کسری خطی می‌پردازیم که در آن به معرفی و اثبات کارایی ورودی کنترلی معرفی شده پرداخته شده است. در ادامه در مدل سیستم ورودی از نوع اغتشاش نیز در نظر گرفته شده و کارایی کنترل طراحی شده در حالت اعمال اغتشاش نشان داده شده است. در این بخش نشان داده شده است که کنترل کننده معرفی شده در قسمت قبل با توجه به کارایی کنترل مد لغزشی کارایی مطلوب را دارا می‌باشد.در قسمت دوم نیز پایداری سیستم مانند حالت نخست مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان چند مثال شبیه سازی برای راستی آزمایی نتایج ارائه شده است.
واژه‌های کلیدی: ردیابی آرایش، سیستم های چند عامله، کنترل توزیع شده، کنترل مد لغزشی، سیستم های مرتبه کسری
متن کامل [PDF 2695 kb]   (۶۱۹۱ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: سازه های هوا فضا
دریافت: 1396/11/24 | پذیرش: 1397/7/3 | انتشار: 1397/7/3
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.