Mohammadi A, Abbasi E, Ghayour M, Danesh M. Formation Control and Path Tracking for a Group of Quadrotors to Carry Out a Suspended Load. Modares Mechanical Engineering 2019; 19 (4) :887-899 URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-20987-fa.html
محمدی علی، عباسی احسان، غیور مصطفی، دانش محمد. کنترل آرایش و ردیابی مسیر گروهی از کوادروتورها برای حمل بار آویزان. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۸; ۱۹ (۴) :۸۸۷-۸۹۹