دوره 17، شماره 12 - ( 1396 )                   جلد 17 شماره 12 صفحات 423-434 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Safehian J, AKBARI A A, Hosseini Sani S K. Trajectory design of harmonic loading machine input by central pattern generator. Modares Mechanical Engineering. 2018; 17 (12) :423-434
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-2288-fa.html
صافحیان جواد، اکبری علی اکبر، حسینی ثانی سیدکمال. طراحی مسیر سیگنال ورودی به دستگاه بارگذاری هارمونیک، توسط مولد الگوی مرکزی. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (12) :423-434

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-2288-fa.html


1- دانشجوی گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران
2- هیئت علمی گروه مکانیک، دانشکده‌ی مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران
3- هیئت علمی گروه برق (کنترل)، دانشکده‌ی مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران مدیریت گروه برق پژوهشکده هواخورشید
چکیده:   (1670 مشاهده)
روش کنترل تطبیقی جدید معرفی شده در این مقاله مناسب برای سیستم‌های خطی تغییرپذیر با زمان است که در آن‌ها سیگنال مرجع، یک تابع هارمونیک با دامنه، میانگین و یا فرکانس متغیر است. نتایج آزمایش‌های عملی بر روی دستگاه آزمون خستگی سیم پیچ صدا نشان می‌دهد که این روش نسبت به نویز و اغتشاش مقاوم است. همچنین روش کنترلی می‌تواند تاخیر نامعلوم متغییر با زمان را جبران نماید. این مسئله باعث افزایش پهنای باند دستگاه شده‌است. در این مقاله برای طراحی سیگنال ورودی به دستگاه اصلی از مولد الگوی مرکزی (CPG) استفاده شده‌است. CPG به دلیل اعمال نرم تغییرات بارگذاری، علاوه بر افزایش قابلیت‌ اطمینان صحت آزمون‌‌ها، مانع از تحریک دینامیک‌های فرکانس بالای دستگاه شده‌است. به منظور پیاده‌سازی روش پیشنهادی، هر کدام از مشخصات سیگنال هارمونیک، اعم از دامنه و میانگین، در حلقه‌های کنترلی جداگانه به روش کنترل تطبیقی مدل مرجع، کنترل می‌شود. میزان جفت بودن حلقه‌های کنترلی به یکدیگر با محاسبه‌ی ماتریس آرایه‌های بهره‌ی نسبی دینامیکی (DRGA) بررسی شده‌است. کنترلر نسبت به تغییرات دینامیک سیستم اعم از تغییرات وابسته به زمان و تغییرات ناشی از تنوع جنس نمونه‌های مختلف، تطبیق‌پذیر است. به علاوه نتایج آزمون‌های نشان می‌هد، در حضور عدم قطعیت‌های مختلفی از قبیل غیرخطی‌ها، دینامیک‌های مدل نشده و پارامترهای متغیر با زمان، دامنه و میانگین بارگذاری با دقت بالایی کنترل می‌شود.
متن کامل [PDF 1722 kb]   (2516 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: مکاترونیک
دریافت: 1396/7/22 | پذیرش: 1396/9/7 | انتشار: 1396/12/1

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA