دوره 19، شماره 11 - ( آبان 1398 )                   جلد 19 شماره 11 صفحات 2769-2761 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1398.19.11.21.5

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Moghadasian M, Roshanian J. Optimal Landing of Unmanned Aerial Vehicle Using Vectorised High Order Expansions Method. Modares Mechanical Engineering 2019; 19 (11) :2761-2769
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-27084-fa.html
مقدسیان مهدی، روشنی‌یان جعفر. فرود بهینه پرنده بدون سرنشین به روش بسط مرتبه بالای برداری. مهندسی مکانیک مدرس. 1398; 19 (11) :2761-2769

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-27084-fa.html

فرود بهینه پرنده بدون سرنشین به روش بسط مرتبه بالای برداری
مهدی مقدسیان1 ، جعفر روشنی‌یان* 2
1- گروه دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
2- گروه دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران ، roshanian@kntu.ac.ir
چکیده:   (5034 مشاهده)
در این پژوهش، روشی نوآورانه برای محاسبه متغیرهای حساسیت مرتبه بالا و طراحی فرامین هدایت بر مبنای آن، به منظور فرود بهینه یک پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. این روش که اصطلاحاً بسط مرتبه بالای برداری نامیده می‌شود، بر اساس توسعه روش بسط مرتبه بالا و پیاده‌سازی آن بر اساس محاسبات ماتریس-مبنا شکل گرفته است. با ترکیب بسط مرتبه بالای برداری با تئوری کنترل بهینه، در این تحقیق روشی برای طراحی و استخراج فرامین شتاب به منظور مانور فرود ارائه شده است. با بهره‌مندی از روش پیشنهادی، متغیرهای حساسیت برای مسئله مورد نظر تا مرتبه ۶ام استخراج شده و سپس با اندازه‌گیری میزان انحراف متغیرهای حالت از مقدار اولیه، فرمان شتاب و مسیر مرجع در شبیه‌سازی‌ها به‌روز می‌گردند. به منظور ارزیابی عملکرد، ۳ سناریوی متفاوت با اغتشاشات اولیه متنوع در نظر گرفته شده و نتایج شبیه‌سازی قانون هدایت پیشنهادی به طور کامل ارائه شده است.
واژه‌های کلیدی: بسط مرتبه بالا، کنترل بهینه، مانور بهینه، پرنده بدون سرنشین
متن کامل [PDF 1025 kb]   (2559 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشی اصیل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1397/8/20 | پذیرش: 1398/2/31 | انتشار: 1398/8/30
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.