مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

دوره و شماره: دوره 19، شماره 11، آبان 1398 
تعداد مقالات: 25

کنترل موقعیت یک ربات کابلی آسان‌نصب در فضای مفصلی با استفاده از حسگرهای انکودر و نیرو

صفحه 2615-2625

سیداحمد خلیل‌پورسیدی؛ روح‌الله خرم‌بخت؛ علیرضا بوربور؛ حمیدرضا تقی‌راد

مدل‌سازی فروریزش مواد دانه‌ای بر دیواره صلب با روش نقطه مادی

صفحه 2626-2634

مهرنوش ریاحی‌پور؛ علیرضا شفیعی؛ سیدامیرمسعود صالحی‌زاده

تحلیل دینامیکی و طراحی یک الگوریتم کنترلی دینامیک مبنا برای راه‌رفتن ربات 4پا

صفحه 2635-2644

حسین عبدی؛ محمدجواد شاکرآرانی؛ حسن سالاریه؛ محمدمهدی کاکایی

تحلیل دینامیکی و ارتعاشی تیر تیموشینکو کامپوزیتی با لایههای پیزوالکتریک

صفحه 2689-2696

علی‌اصغر خارستانی؛ سید‌علی موسوی؛ محمود کفاش‌میرزا‌رحیمی؛ سعید محجوب‌مقدس