دوره ۱۴، شماره ۷ - ( ۷-۱۳۹۳ )                   جلد ۱۴ شماره ۷ صفحات ۱۹۸-۱۹۱ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1393.14.7.8.9

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Bagherpour A. E, Hairi-Yazdi M, Mahjoub M. Residual Generation in Linear Systems with Unmatched Uncertainties for Fault Detection Problems. Modares Mechanical Engineering 2014; 14 (7) :191-198
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-2730-fa.html
باقرپور اردکانی اسماعیل، حائری یزدی محمد رضا، محجوب محمد. تولید بردار مانده در سیستم‌های خطی در حضور عدم ‌قطعیت نامنطبق برای مسائل تشخیص نقص. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۳; ۱۴ (۷) :۱۹۱-۱۹۸

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۲۷۳۰-fa.html

تولید بردار مانده در سیستم‌های خطی در حضور عدم ‌قطعیت نامنطبق برای مسائل تشخیص نقص
اسماعیل باقرپور اردکانی۱ ، محمد رضا حائری یزدی* ۲، محمد محجوب۲
۱- دانشجو
۲- عضو هیئت علمی دانشگاه تهران
چکیده:   (۶۰۳۴ مشاهده)
این مقاله به ارائه‌ی تخمین‌گر ورودی نامعلوم با فرض عدم تامین شرط تطابق تخمین‌گر می‌پردازد. از نتایج روش پیشنهادی این مقاله می‌توان در مسائل تشخیص نقص با استفاده از بردار مانده استفاده کرد. مبنای روش جبران ورودی‌های نامعلوم (اغتشاش) غیرمنطبق با کمک یک مجموعه از پارامترهای (خروجی‌های) کمکی است. خروجی‌های کمکی با کمک انتگرال‌ گیری‌های متوالی از خروجی‌های اندازه‌گیری‌شده و ورودی‌های معلوم سیستم بدست می‌آیند. بر مبنای خروجی‌های کمکی پیشنهادی، تخمین‌گر ورودی نامعلومی ارائه شده که قادر است تخمینی نمائی از خروجی‌های سیستم را بدست دهد. سپس، با استفاده از تفاضل بین خروجی‌ها و تخمین آن‌ها توسط تخمین‌گر پیشنهادی، بردار مانده‌ای برای استفاده در مسائل تشخیص نقص ایجاد می‌شود. بردار مانده بدست آمده مستقل از مقدار ورودی نامعلوم (اغتشاش) غیرمنطبق است و در عین حال حساسیت کمی نیز نسبت به نویز در اندازه ‌گیری دارد. به منظور بررسی حساسیت بردار مانده به نقص، نقص در حسگرهای یک سیستم خطی مورد بررسی قرار گرفته و در مورد حساسیت بردار مانده به نقص حسگر بحث شده است. در انتها نیز کارایی روش پیشنهادی با شبیه‌سازی لغزنده‌ی افقی و پاندول معکوس نشان داده شده است و مقایسه‌ای با یک روش مشتق-محور صورت پذیرفته است.
واژه‌های کلیدی: تخمین‌گر ورودی-نامعلوم، شرط تطابق تخمین‌گر، تولید مانده، تشخیص نقص، نقص حسگر
متن کامل [PDF 1141 kb]   (۶۲۹۸ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1392/11/5 | پذیرش: 1392/12/26 | انتشار: 1393/6/5
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.