دوره ۱۴، شماره ۱۱ - ( ۱۱-۱۳۹۳ )                   جلد ۱۴ شماره ۱۱ صفحات ۱۵۸-۱۵۱ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1393.14.11.13.2

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Bamdad M, Zarshenas H. Robotic rehabilitation with the elbow stiffness adjustability. Modares Mechanical Engineering 2015; 14 (11) :151-158
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-5894-fa.html
بامداد مهدی، زرشناس همایون. توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۳; ۱۴ (۱۱) :۱۵۱-۱۵۸

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۵۸۹۴-fa.html

توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج
مهدی بامداد* ۱، همایون زرشناس۲
۱- استادیار دانشگاه صنعتی شاهرود- دانشکده مکانیک- سرپرست دانشکده مکاترونیک
۲- کارشناس
چکیده:   (۶۵۵۳ مشاهده)
در این مقاله یک ربات محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می¬شود. افزایش کیفیت تعامل انسان و ماشین موجب پیدایش دستگاه¬های جدید در این حوزه شده است. تطابق دستگاه با مشخصه¬های فیزیکی انسان می¬تواند تعامل نیرویی و راحتی بیمار را بهبود بخشد به نحوی که توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می¬تواند احساس بهتر برای بیمار ایجاد کند و در موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. قسمت کلیدی کابل در این مکانیزم، امکان انتقال نیرو را فراهم می¬کند. به علاوه در طراحی ربات توانبخشی آرنج مزایایی چون ارزان و سبک بودن، ایجاد حرکت هموار، کاهش ابعاد موتورهای محرک در نظر گرفته شده است. در این مقاله روابط حاکم بر سیستم با محوریت مسأله سختی بیان شده است. ارتباط میان پارامترهای توصیف کننده رفتار دینامیک مکانیزم با حرکت¬های نوسانی آرنج با دامنه و فرکانس¬های مختلف بررسی شده است. کارایی ربات توانبخشی آرنج از نظر روند تغییرات سختی مفصلی آزموده شده است. این مکانیزم به شکل پذیرفتنی رفتار دست انسان را از نظر تولید سختی مفصل مطابق پروتکل¬های توانبخشی شبیه¬سازی می¬کند. نین مکانیزمی به علت کیفیت شبیه¬سازی می¬تواند کاربردهای گسترده¬ای در حوزه پزشکی رباتیک داشته باشد.
واژه‌های کلیدی: توانبخشی، طراحی مکانیزم، محرک کابلی، سختی، مفصل آرنج
متن کامل [PDF 448 kb]   (۸۸۵۶ دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: بیو مکانیک|روباتیک
دریافت: 1392/11/20 | پذیرش: 1393/1/16 | انتشار: 1393/7/8
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.