دوره ۱۵، شماره ۱۳ - ( ویژه‌نامه ۱۳۹۴ )                   جلد ۱۵ شماره ۱۳ صفحات ۵۱۰-۵۰۶ | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 20.1001.1.10275940.1394.15.13.63.3

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Khaleghian A, Dadashzadeh B. Kinematic Calibration and Positioning Error Compensation for the Puma Robot Model. Modares Mechanical Engineering 2016; 15 (13) :506-510
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-7560-fa.html
خالقیان احمد، داداش زاده بهنام. کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۴; ۱۵ (۱۳) :۵۰۶-۵۱۰

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-۱۵-۷۵۶۰-fa.html

کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما
احمد خالقیان ، بهنام داداش زاده
چکیده:   (۵۱۱۷ مشاهده)
این مقاله فاقد چکیده می​باشد.
متن کامل [PDF 1817 kb]   (۶۱۸۵ دریافت)    

دریافت: 1394/8/9 | پذیرش: 1394/8/9 | انتشار: 1394/8/9
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.