Agheli M M. Stability Analysis of a Hexapod Walking Manipulator over Uneven Terrain. Modares Mechanical Engineering 2016; 15 (13) :481-484 URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-9782-fa.html
عاقلی محمدمهدی. تحلیل پایداری مانیپولاتور راه رونده هگزاپاد روی مسیرهای ناهموار. مهندسی مکانیک مدرس. ۱۳۹۴; ۱۵ (۱۳) :۴۸۱-۴۸۴