مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

انتخاب الکتروموتور بهینه برای دستگاه خم لوله در سلول تولید اتوماتیک

نوع مقاله : پژوهشی اصیل

نویسندگان
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
امروزه یکی از چالش‌های صنعت، بخصوص صنعت اتوماسیون انتخاب تجهیزات مناسب ازلحاظ قیمت، عملکرد و قابلیت اطمینان می‌باشد. ازجمله این تجهیزات می‌توان به الکتروموتورها که از مهم‌ترین و پرکاربردترین ارکان صنعتی به شمارمی‌آیند، اشاره نمود. انتخاب الکتروموتورها طبق قواعد و اصول خاصی صورت می‌پذیرد و شناخت شرایط حاکم بر مسئله بسیار مهم می‌باشد؛ چراکه استفاده از موتوری با توان کمتر از نیاز موجب آسیب دیدن موتور و عدم کارایی و استفاده از موتور با توان بالاتر از نیاز موجب افزایش هزینه‌های مجموعه می‌شود. هدف این مقاله انتخاب علمی یک الکتروموتور برای فرآیند خم‌کاری لوله‌ها در یک سیستم اتوماسیون است. لذا با استفاده از شرایط واقعی یک تولیدکننده و بهره‌گیری از داده‌های موجود در مقالات و کتاب‌ها، روابط لازم استخراج گشته که پس از انجام محاسبات ابتدایی و اعمال شرایط کاری موتور، 28 موتور در مرحله اول پایش مقدماتی و انتخاب گردید. سپس با اعمال سایر شرایط و روابط حاکم، 3 موتور با توان متفاوت برای بررسی نهایی درنظرگرفته شدند. درنهایت پس از شبیه‌سازی در متلب سیم‌اسکیپ و اعمال شرایط انرژی موردنیاز، موتور 5RK90GE-CW2ML2 ساخت شرکت Oriental Motor توانست با ارضا‌‌ شرایط توانی، کیفی و ایمنی به‌عنوان گزینه نهایی انتخاب و تائید گردید.
کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله English

Optimal Electric Motor Selection for Tube Bending Machine within a Manufacturing Automation Cell

نویسندگان English

Farnoud Norouzi Niyaee
Kamran Taheri Sartang
Mohammad Mahan Taheri SartangTaghavi Farahi
Rasoul Taheri SartangTaghavi FarahiFesharakifard
Amirkabir University of Technology
چکیده English

Choosing the right equipment in terms of price, performance and reliability, is one of the main challenges in the automation industry. Among these equipments, electric motors are the most important elements which are widely used in the industries. Electro motors selection is made according to certain rules and principles, and it is very important to know the governing conditions. Using amotor with less power than required will lead to system failure and a motor with much more power will result in extra costs. In this article, scientific selection of an electric motor for the bending process in an automation system has been discussed. Using real conditions of a manufacturer and available data in articles and books, the necessary relationships were extracted. 28 number of motors (among the available ones) were nominated in the first stage of preliminary monitoring. Then, by applying other prevailing conditions and characteristics, 3 motors with different powers selected for final investigations. Eventually, after using Simscape simulations & exerting less energy consumption criteria, the 5RK90GE-CW2ML2 motor (manufactured by Oriental Motor Company) was selected and was approved after satisfying the power, quality and safety conditions.

کلیدواژه‌ها English

Electric Motor Selection
Tube Bending Machine
Automation Cell
1- Mikell P.Groover, ""Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing”, 4th Ed., 2015.
2- https://www.youtube.com/watch?v=vUkvBp12H5I
3- https://www.amobgroup.com/en/products/cnc-pipe-bender
4- Kalpakjian-schmid, ""Manufacturing Processes for Engineering Materials”, 4th Ed., 2003.
5- Hakan Gurocak, ""Industrial Motion Control Motor Selection, Drives, Controller Tuning, Applications"", 2016.
6- Wilfried Voss, ""A Comprehensible Guide to Servo Motor Sizing"", 2007.
7- Giancarlo Cusimano, ""Influence of the Reducer Efficiencies on the Choice of Motor and Transmission: Torque Peak of the Motor"", Journal of Mechanism and Machine Theory, 2012.
8- https://products.swagelok.com/en/tubing-tube-accessories/tube-benders/electric-tube-benders/c/805?clp=true
9- https://sizing.orientalmotor.co.jp/