مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین‌ابزار هگزاپاد و بررسی مقاﻳﺴﻪای نیروهای مؤثر

نویسندگان
دانشگاه تربیت مدرس
چکیده
در تحقیق حاضر تمامی نیروهای اصطکاکی، اینرسی و ماشینکاری که ممکن است بر میز هگزاپاد ماشین فرز وارد شوند در نظر گرفته شدﻩ و با تحلیل نیوتن - اویلری اجزای سازه میز هگزاپاد، بررسی کاملتری از دینامیک انجام شده است. این تحلیل توسط برنامه ﺷﺒﻴﻪسازی نوشته شده در محیطMATLAB اجرا و نتایج آن با مقایسه با منابع دیگر تأیید شده است. تأثیر نیروهای مختلف در فرایند فرزکاری ﻗﻄﻌﻪای که روی میز هگزاپاد ماشین فرز قرار ﻣﻲگیرد نشان داده شده است. این تحلیلها به طراح ماشین‌ابزار کمک ﻣﻲکند که نقش هر یک از عوامل ﻣﺅثر بر عملکرد ماشین‌ابزار را شناسایی کرده و وزن لازم را به بارهای وارده تخصیص دهد.
کلیدواژه‌ها

عنوان مقاله English

Inverse Dynamics of Hexapod Machine Tool Table and Comparative Investigation on the Effective Loads

نویسندگان English

Mehran Mahboubkhah
Mohammad Javad. Nategh
Siamak. E. Khadem
Tarbiat Modares University
چکیده English

Considering frictional, inertial and machining forces, the authors have presented an enhanced analysis of a hexapod table as used in milling machines. The Newton-Euler analysis of hexapod’s components has been implemented by a simulation program developed by the authors in MATLAB environment and the results have been verified by those of others. The impact of various loads involved in machining operation carried out on a milling machine equipped with hexapod table has been presented in the paper. This provides a potential machine tool designer with guidelines on the importance of these loads and helps him give appropriate weights to them.

کلیدواژه‌ها English

Machine Tool
Hexapod
Inverse Dynamics
Parallel Robot
Stewart Mechanism