مهندسی مکانیک مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

طراحی و تحلیل فضای‌کاری، نقاط تکین و پیکربندی یک ربات موازی جدید چهار درجه آزادی


عنوان مقاله English

Design and analysis of workspace, singularities and configuration of a new parallel robot with four degrees of freedom

نویسندگان English

Marzieh Rajabi
Mehran Mahboubkhah