خالقیان، احمد و داداش زاده، بهنام. (1394). کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما. مهندسی مکانیک مدرس، 15(13)، 506–510.

خالقیان، احمد، و داداش زاده، بهنام. "کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما"، مهندسی مکانیک مدرس، 15، 13، 1394، 506–510.

خالقیان، احمد، و داداش زاده، بهنام. (1394). 'کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما'، مهندسی مکانیک مدرس، 15(13), pp. 506–510.

خالقیان، احمد و داداش زاده، بهنام، "کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما." مهندسی مکانیک مدرس، 15 13 (1394): 506–510,

خالقیان احمد، داداش زاده بهنام. کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما. مهندسی مکانیک مدرس. 1394;15(13):506–510.