خالقیان,احمد و داداش زاده,بهنام . (1394). کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما. مهندسی مکانیک مدرس, 15(13), 506-510.

خالقیان,احمد , و داداش زاده,بهنام . "کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما", مهندسی مکانیک مدرس, 15, 13, 1394, 506-510.

خالقیان احمد, داداش زاده بهنام. (1394). 'کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما', مهندسی مکانیک مدرس, 15(13), pp. 506-510.

احمد خالقیان و بهنام داداش زاده, "کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما," مهندسی مکانیک مدرس, 15 13 (1394): 506-510,

خالقیان احمد, داداش زاده بهنام. کالیبراسیون سینماتیکی و جبران‌سازی خطای موقعیت‌دهی مدل ربات پوما. مهندسی مکانیک مدرس, 1394; 15(13): 506-510.