دوره 23، شماره 5 - ( اردیبهشت 1402 )                   جلد 23 شماره 5 صفحات 322-317 | برگشت به فهرست نسخه ها

‎ 10.22034/mme.23.5.317
‎ 20.1001.1.10275940.1402.23.5.5.5

XML English Abstract Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mahboubkhah M, Tayyari M. Calibration and error compensation of a 4-DOF milling machine with parallel mechanism. Modares Mechanical Engineering 2023; 23 (5) :317-322
URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-67954-fa.html
محبوب خواه مهران، طیاری مهدی. کالیبراسیون و جبران خطاهای حرکتی ربات فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی. مهندسی مکانیک مدرس. 1402; 23 (5) :317-322

URL: http://mme.modares.ac.ir/article-15-67954-fa.html

کالیبراسیون و جبران خطاهای حرکتی ربات فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی
مهران محبوب خواه* 1، مهدی طیاری2
1- دانشگاه تبریز ، mahboobkhah@tabrizu.ac.ir
2- دانشگاه تبریز
چکیده:   (744 مشاهده)
یکی از راهکارهای افزایش انعطاف ­پذیری و دقت در ماشین­کاری، استفاده از ماشین ­ابزارهای با درجات آزادی بیش از سه محور است. ماشین­ های فرز با سازوکار موازی، سفتی و انعطاف­ پذیری بالایی دارند و در صورت داشتن درجات آزادی بیشتر، قابلیت ماشین ­کاری قطعات پیچیده را هم خواهند داشت. کالیبراسیون این نوع از دستگاه­ها افزایش دقت و تکرارپذیری قطعات تولیدی را  امکان ­پذیر می سازد. در این مقاله یک دستگاه فرز چهار درجه آزادی با سازوکار موازی معرفی و آزمایش ­هایی برای تشخیص خطاهای حرکتی ریل های آن انجام شده است. پس از تعیین میزان خطاهای هر محور حرکتی و سپس اعمال ضرایب خطایی در کنترلر دستگاه، مجدداً خطاهای حرکتی دستگاه اندازه گیری شده است. همچنین میزان مستقیم بودن حرکتی ماشین ­ابزار اندازه ­گیری شده است و با تنظیمات سخت­ افزاری و جابجایی موقعیت لیمیت سوئیچ­ها، میزان مستقیم بودن مجدداً بررسی شده است. انجام کالیبراسیون نشان داده که خطاهای دستگاه به میزان چشمگیری کاهش داده شده است. این فرآیند باعث افزایش دقت در محورهای حرکتی دستگاه فرز شده است.
واژه‌های کلیدی: مکانیزم موازی، دستگاه فرز، کالیبراسیون، قطعات پیچیده.
متن کامل [PDF 715 kb]   (362 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشی اصیل | موضوع مقاله: رباتیک
دریافت: 1401/12/17 | پذیرش: 1402/1/28 | انتشار: 1402/2/10
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.